[发明专利]非正弦振动驱动控制系统

说明书

本发明公开了非正弦振动驱动控制系统，涉及智能控制技术领域。本发明包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块。本发明通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，特别是涉及一种非正弦振动驱动控制系统。

背景技术

现有的电机驱动控制多通过图像位移波单独驱动或通过谐振波单独驱动；请参阅图2所示，图像位移波是指影像动画在变化时产生位移数据；此数据现在一般由3D动画影视上位厂商制作完成；其中，A-1为速度时间关系图；A-2为位移时间关系图；A-3为位移完全波形涂。请参阅图3所示，谐振波--是跟据3D视频影像抖动与3D视频音波叠加的一种非正弦振荡波；此数据现在一般由3D动画影视上位厂商制作完成。但没有实现通过图像位移波与谐振波合成后实现对电机的驱动。

本发明提供一种非正弦振动驱动控制系统，通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。

发明内容

本发明的目的在于提供非正弦振动驱动控制系统，通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为非正弦振动驱动控制系统，包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；

所述下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块；

所述远程上位机，用于传递控制指令至下位协调处理器；

所述下位协调处理器通过指令接收转换模块接收远程上位机传递的控制指令；所述下位协调处理器根据控制指令控制位移发生器产生图像位移波以及谐振发生器产生谐振波并传递至双通道波形合成模块；

所述双通道波形合成模块将图像位移波以及谐振波合成双曲线波；所述伺服控制单元根据双曲线波以及控制指令驱动对应的伺服电机。

优选地，所述伺服控制单元包括若干驱动串口；所述驱动串口与对应的伺服电机连接。

优选地，所述控制指令包括驱动串口号、图像位移波发生指令以及谐振波发生指令。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的非正弦振动驱动控制系统的结构示意图；

图2为本发明背景技术中图像位移波示意图；

图3为本发明背景技术中谐振波示意图；

图4为本发明双曲线波示意图。

具体实施方式