[发明专利]选择性柔性延伸工具

权利要求书

1.一种工具组件，其特征在于，包括：

第一选择性柔性工具，所述第一选择性柔性工具包括能够在松弛位置和张紧位置之间移动的第一多个顺序布置的连杆，所述第一选择性柔性工具限定远端；和

第二选择性柔性工具，所述第二选择性柔性工具包括能够在松弛位置和张紧位置之间移动的第二多个顺序布置的连杆，所述第二多个顺序布置的连杆能够在所述第一多个顺序布置的连杆上或通过所述第一多个顺序布置的连杆移动，其中当所述第二多个顺序布置的连杆移动到延伸位置时，多个所述第二多个顺序布置的连杆延伸超过所述第一选择性柔性工具的所述远端。

2.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述第一选择性柔性工具限定第一外径，其中所述第二选择性柔性工具的所述第二多个顺序布置的连杆限定第二中空管，所述第二中空管限定第二内径，其中所述第一选择性柔性工具的所述第一外径小于所述第二多个顺序布置的连杆的所述第二中空管的所述第二内径，使得所述第二选择性柔性工具的所述第二多个顺序布置的连杆能够在所述第一选择性柔性工具的所述第一多个顺序布置的连杆上移动。

3.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述第一选择性柔性工具的所述第一多个顺序布置的连杆在处于所述松弛位置时彼此间隔开，以允许所述多个顺序布置的连杆相对于彼此可枢转地移动，并且其中所述多个顺序布置的连杆在处于所述张紧位置时彼此压靠，以使所述第一多个顺序布置的连杆彼此牢固地固定。

4.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述第一选择性柔性工具进一步包括线，所述线能够与所述第一多个顺序布置的连杆一起操作，以使所述第一多个顺序布置的连杆在松弛位置和张紧位置之间移动。

5.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述第二选择性柔性工具的所述第二多个顺序布置的连杆包括多个接合构件和多个连杆构件，其中每个接合构件定位在相邻的连杆构件之间。

6.根据权利要求5所述的工具组件，其特征在于，其中所述多个接合构件中的每个接合构件限定第一纵向开口，其中所述多个连杆构件中的每个连杆构件限定第二纵向开口，并且其中所述第二选择性柔性工具进一步包括线组件，所述线组件延伸通过所述多个接合构件中的每个接合构件的所述第一纵向开口，并且进一步延伸通过所述多个连杆构件中的每个连杆构件的所述第二纵向开口。

7.根据权利要求6所述的工具组件，其特征在于，其中每个接合构件的所述第一纵向开口延伸通过各自的接合构件的接合构件中心线，并且其中每个连杆构件的所述第二纵向开口延伸通过各自的连杆构件的连杆构件中心线。

8.根据权利要求5所述的工具组件，其特征在于，其中所述多个接合构件中的每个接合构件在第一端和第二端之间延伸，并且其中每个接合构件的所述第一端和所述第二端限定凸表面。

9.根据权利要求8所述的工具组件，其特征在于，其中所述多个连杆构件中的每个连杆构件在第一端和第二端之间延伸，并且其中每个连杆构件的所述第一端和所述第二端限定能够与相邻接合构件的凸表面配合的凹形开口。

10.根据权利要求8所述的工具组件，其特征在于，其中所述多个接合构件中的每个接合构件限定基本上球形形状，并且其中所述多个连杆构件中的每个连杆构件限定基本上圆柱形形状。