[发明专利]一种模块化多用途复合翼布局无人机

权利要求书

1.一种模块化多用途复合翼布局无人机，其特征在于：包括电机座、机臂、折叠件、机架平台、起落架和遥控器，机架平台的横截面为中心对称结构，机架平台的顶部安装机壳，机架平台的两侧安装机翼，机翼包括机翼中段和机翼外段，机翼外段通过机翼折叠件固定连接至机翼中段，每个机翼上安装一个飞翼舵机，机架平台底部的两侧分别安装一个起落架、一条机臂，中部安装尾机臂，两个起落架、两条机臂均关于尾机臂中心对称，尾机臂上安装一号倾转舵机SE3和一号电机M1，机臂的一端连接至矢量动力装置，另一端通过折叠件连接至机架平台，每个矢量动力装置由倾转机构和电机组成，机架平台内部安装飞控、飞控电源模块BEC、一号电子调速器ESC1、二号电子调速器ESC2、三号电子调速器ESC3和遥控接收器RC，飞控分别信号连接至一号电子调速器ESC1、二号电子调速器ESC2、三号电子调速器ESC3、遥控接收器RC、电机、倾转舵机、飞翼舵机、一号倾转舵机SE3、一号电机，电连接至飞控电源模块BEC，遥控接收器RC信号连接至遥控器；机翼由左机翼和右机翼组成，左机翼上安装一号飞翼舵机SE1，右机翼上安装二号飞翼舵机SE2，一号飞翼舵机SE1和二号飞翼舵机SE2均信号连接至飞控。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多用途复合翼布局无人机，其特征在于：一号电子调速器ESC1、二号电子调速器ESC2、三号电子调速器ESC3的型号相同，均为无刷电调。

3.根据权利要求1所述的一种模块化多用途复合翼布局无人机，其特征在于：电机座由左机座和右机座组成，左机座内部安装二号倾转舵机SE4和二号电机M2，右机座内部安装三号倾转舵机SE5和三号电机M3。

4.根据权利要求1所述的一种模块化多用途复合翼布局无人机，其特征在于：矢量动力系统包括倾转机构和无刷电机，倾转机构包括机臂夹片、垫片、倾转基座、矢量倾转舵机、转向片以及电机垫片，倾转基座底部通过垫片固定安装机臂夹片，上方安装矢量倾转舵机，矢量倾转舵机通过转向片固定连接至无刷电机，无刷电机和转向片之间设有电机垫片，矢量倾转舵机信号连接至飞控。

5.根据权利要求1所述的一种模块化多用途复合翼布局无人机，其特征在于：分别在两个机臂上安装矢量动力系统，对应安装的矢量倾转舵机分别为四号倾转舵机SE6和五号倾转舵机SE7，四号倾转舵机SE6和五号倾转舵机SE7分别信号连接至飞控。

6.根据权利要求1所述的一种模块化多用途复合翼布局无人机，其特征在于：一号倾转舵机SE3、二号倾转舵机SE4、三号倾转舵机SE5、四号倾转舵机SE6和五号倾转舵机SE7的型号相同，均为LOBOT机器人舵机。