[发明专利]门开闭装置和机床

说明书

本发明涉及门开闭装置和机床。CPU在判断为门和移动装置处于连结状态时，判断接收到的移动指示的目标位置是否处于第一移动范围内。CPU在判断为目标位置处于第一移动范围内时，执行移动指示。CPU在判断为目标位置处于第一移动范围外时，限制移动指示的执行。CPU在判断为解除状态时，判断接收到的移动指示的目标位置是否处于第二移动范围内。CPU在判断为目标位置处于第二移动范围内时，执行移动指示。CPU在判断为目标位置处于第二移动范围外时，限制移动指示的执行。

技术领域

本发明涉及门开闭装置和机床。

背景技术

机床具有覆盖机床主体的罩。罩以用于取出切削对象的门能够打开关闭的方式设置该门。日本专利公开2017年177287号公报所述的用于交换切削对象的门开闭装置设为能够沿着门的开闭方向移动。门开闭装置具有移动装置、臂装置以及连结机构。移动装置在能够沿着门的开闭方向在行进轴上移动的移动范围内移动。臂装置设于移动装置，能够把持切削对象。连结机构将门和移动装置连结。在门和移动装置连结时，移动装置在行进轴上移动将门打开。臂装置在门打开的状态下把持切削对象，与下一个切削对象交换。交换切削对象之后，移动装置在行进轴上移动将门关闭。

根据门和移动装置的连结状态，移动装置能够移动的移动范围不同。在门和移动装置连结时，移动装置能够在门能够移动的移动范围内移动。在门和移动装置未连结时，移动装置能够在比连结时的移动范围大的移动范围内移动。在门和移动装置连结时，当移动装置超出移动范围地移动时，有可能对连结机构施加负载导致破损。为了防止连结机构破损，门开闭装置需要与门的移动范围相应地将移动装置的移动范围设定得较小。

移动装置在门和移动装置未连结时也无法超出连结时的移动范围地移动。因此，臂装置的可动范围较小。

发明内容

本发明的目的在于提供能够与门和移动装置的连结状态相应地设定不同的移动范围的门开闭装置和机床。

技术方案1的门开闭装置具有：移动装置，其沿着行进轴移动；门，其沿着行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；连结机构，其能够将移动装置和门连结；以及连结控制部，其通过对连结机构进行动作控制，进行门和移动装置的连结以及解除连结，在连结控制部的控制下，连结机构将门和移动装置连结，在此状态下，通过移动装置沿着行进轴的移动来进行门的打开关闭，该门开闭装置的特征在于，其具有：第一获取部，其获取在连结控制部将门和移动装置连结的连结状态下，在门封闭开口部的关闭位置和敞开开口部的打开位置之间移动时，移动装置能够沿着行进轴移动的第一移动范围；第二获取部，其获取在连结控制部解除了门和移动装置的连结的状态下，移动装置能够沿着行进轴移动的移动范围，且是比第一移动范围大的第二移动范围；移动指示接收部，其接收使移动装置沿着行进轴向目标位置移动的移动指示；连结判断部，其判断是处于门和移动装置彼此连结的连结状态还是处于解除了连结的解除状态；第一范围判断部，在移动指示接收部接收到移动指示时，并在连结判断部判断为门和移动装置处于连结状态时，该第一范围判断部判断目标位置是否处于第一移动范围内；第一移动执行部，在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围内时，该第一移动执行部执行移动指示；第一移动限制部，在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围外时，该第一移动限制部限制移动指示的执行；第二范围判断部，在移动指示接收部接收到移动指示时，并在连结判断部判断为解除状态时，该第二范围判断部判断目标位置是否处于第二移动范围内；第二移动执行部，在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围内时，该第二移动执行部执行移动指示；以及第二移动限制部，在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围外时，该第二移动限制部限制移动指示的执行。