[发明专利]一种用于电动叉车的驱动轮

说明书

本发明公开了一种用于电动叉车的驱动轮，涉及电动叉车技术领域。本发明包括底板，底板顶面固定连接有两个支撑块，两个支撑块内部均转动连接有传动轴，传动轴两端均转动连接有三个万向节，万向节端面固定连接有连接轴，连接轴一端固定连接有轮胎，底板顶面固定连接有PLC控制器，底板顶面固定连接有两个固定轴，固定轴周侧面转动连接有旋转臂，旋转臂顶面固定连接有移动轴，移动轴周侧面转动连接有角铁，本发明通过旋转臂与角铁的转动结构，再配合外伸缩杆与内伸缩杆驱动，实现了轮胎的多轴转向，扩大了轮胎的转向角度，间接缩小了电动叉车的转弯半径，提高了电动叉车转向的灵活性，便于满足仓库内部的运输需求。

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，具体为一种用于电动叉车的驱动轮。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，通常使用燃油机或者电池驱动。

现阶段的电动叉车的运输环境主要为室内仓库，仓库内部货物会导致电动叉车的行驶空间变小，所以要求电动叉车的转向灵活性较高，但目前市面上的电动叉车轮胎转向角度不足以满足运输需要，转向半径过大，无法适应仓库内部狭小的行驶空间，因此如何扩大电动叉车的转向角度是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电动叉车的驱动轮，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电动叉车的驱动轮，包括底板，所述底板顶面固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块内部均转动连接有传动轴，所述传动轴两端均转动连接有三个万向节，所述万向节端面固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有轮胎，所述底板顶面固定连接有PLC控制器；

所述底板顶面固定连接有两个固定轴，所述固定轴周侧面转动连接有旋转臂，所述旋转臂顶面固定连接有移动轴，所述移动轴周侧面转动连接有角铁，所述角铁内表面与连接轴周侧面转动连接，所述底板顶面固定连接有驱动机构，所述底板顶面两侧均固定连接有转向机构。

进一步地，所述驱动机构包括固定于底板顶面的驱动电机，所述驱动电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面通过链条传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮轴心处与传动轴固定连接，所述PLC控制器输出端与驱动电机输入端电性连接。

进一步地，所述转向机构包括固定于底板顶面的四个外轴承，所述底板顶面通过外轴承转动连接有外伸缩杆，所述外伸缩杆一端通过转动与角铁侧壁转动连接，所述PLC控制器输出端与外伸缩杆输入端电性连接。

进一步地，所述转向机构还包括固定于底板顶面的四个内轴承，所述底板顶面通过内轴承转动连接有内伸缩杆，所述内伸缩杆一端通过转轴与旋转臂侧壁转动连接，所述PLC控制器输出端与内伸缩杆输入端电性连接。

进一步地，所述底板顶面边缘处固定连接有围板，所述围板顶部固定连接有上盖，所述底板靠近轮胎一侧的边角开设有倒角。

本发明具有以下有益效果：

1、该用于电动叉车的驱动轮，通过旋转臂与角铁的转动结构，再配合外伸缩杆与内伸缩杆驱动，实现了轮胎的多轴转向，扩大了轮胎的转向角度，间接缩小了电动叉车的转弯半径，提高了电动叉车转向的灵活性，便于满足仓库内部的运输需求。

2、该用于电动叉车的驱动轮，围板与上盖可以保护内部结构，提高驱动机构与转向机构工作的稳定性，倒角可以给轮胎预留空间，便于轮胎转向。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明