[发明专利]一种机器人接插件可靠性加速测试方法

说明书

本发明公开了一种机器人接插件可靠性加速测试方法与装置。在不同插拔温度、速度下，插拔次数对于电气接插件的可靠性有很大影响。本发明一种机器人接插件可靠性加速测试方法的步骤如下：一、建立试验参数集。二、进行模型确立试验。三、建立接触电阻、信号保真比、磨痕平均宽度、磨痕平均深度的衍化模型。四、计算特征参数。五、建立被测接插件在各加速条件下的衍化函数。六、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。本发明分别通过温度、插拔力、插拔速度作为加速条件建立衍化模型，并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型，衍化模型充分考虑了接插件组件在数据传输和能量输送中的功能，弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。

技术领域

本发明属于接插件可靠性加速测试技术领域，具体涉及一种机器人接插件可靠性加速测试方法与装置。

背景技术

电气接插件作为一种基础电器元件，用于实现电信号的传输和控制以及电子与电气设备之间的电连接，在工业制造中，接插件使得复杂庞大的系统结构模块化，并发挥着各种重要作用。由于机器运行以及工作条件的影响，接插件损耗进而失效常对工作中机械产生较大损害。接插件的可靠性以及寿命影响甚至决定着产品的控制系统、通讯系统、数据传输、工作电压的稳定性。因此，通过一定的技术手段对机器人连接器的可靠性和工作寿命进行测定，快速地测验检查其结构、材料等方面的设计缺陷，据此进一步对产品进行升级和完善，对产品质量性能的提升非常关键；同时，作为一种对机器人接插件可靠性以及使用寿命的测试，可以快速清晰地得到产品使用预期，降低产品的危险系数提升其安全宽裕度。

目前已经提出的电器接插件可靠性加速测试实验装置并不多，专利号为201110101719.0的专利提供了一种能同时进行多组测试接插件插拔寿命的装置能够根据测试需要对相关参数自行设定，满足不同连接器的插拔寿命测试需求。然而没有考虑到在加速试验中温度与实际工作中的不同。上述专利在某一方面做出重点研究，但是机器人接插件的工作环境是复杂的，各种因素相互影响，机器人接插件的可靠性以及工作寿命的测试，也需要在尽可能重现工作环境的条件下进行。同时，也有相关文献表明，在不同插拔温度、速度下，插拔次数对于电气接插件的可靠性有很大影响。(如凌三强)在不同插拔速度下进行了电气接插件插拔特性试验，试验结果表明，插拔次数对电气接插件接触电阻的变化趋势有很大的影响，在其进行的五组不同插拔速度试验中，电气接插件的接触电阻分别在插拔760、900、800、750和1300次之前接触电阻处于上升趋势，但随后接触电阻开始出现及其不规律的波动。由此可见，插拔次数对电气接插件可靠性的影响不可忽视。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人接插件可靠性加速测试方法与装置。

本发明一种机器人接插件可靠性加速测试方法的具体步骤如下：

步骤一、建立试验速度参数集V＝{v₀,v₁,...,v_n}、试验温度参数集T＝{T₀,T₁,...,T_n}、试验插入力参数集F＝{F₀,F₁,...,F_n}。其中，v₀＜v₁＜...＜v_n，T₀＜T₁＜...＜T_n，F₀＜F₁＜...＜F_n。

步骤二、进行模型确立试验。

2-1.i＝0,1,2,…,n，依次执行步骤2-2和2-3。

2-2.取一组未使用过的被测接插件，并检查其是否完好。