[发明专利]摇摆驱动装置及摇摆车

说明书

本发明涉及一种摇摆驱动装置及摇摆车，摇摆驱动装置包括驱动机构和摆杆，摆杆用于连接座位。摆杆包括相对设置的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的转轴和第二摆杆的转轴之间形成有偏移角；驱动机构用于驱动第一摆杆和第二摆杆进行摆动。第一摆杆的转轴与第二摆杆的转轴之间形成有偏移角，驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆进行往复性摆动。在摆动的过程中，第一摆杆和第二摆杆之间会产生运动干涉，达到增加弹性阻尼的效果。通过该弹性阻尼增加第一摆杆和第二摆杆的摇摆惯性，从而满足安抚使用者的需求。该摇摆驱动装置不仅能够增加座位的舒适性，而且还可以满足安抚使用者的需求，功能多样，使用便利。

技术领域

本发明涉及摇摆车技术领域，特别是涉及一种摇摆驱动装置及摇摆车。

背景技术

摇摆车，是一种能够做往复摇摆的设备，以婴儿车为例进行说明。婴儿车是一种搭载婴幼儿的工具车，使用时，将婴幼儿放置在座位上，推动婴儿车行走，婴儿车为婴幼儿的出行、户外活动提供了极大的便利。传统的婴儿车主要功能是便于出行，但是功能单一，无法满足安抚婴幼儿的需求。当婴幼儿需要睡觉时，将婴幼儿抱出婴儿车并哄睡，待婴幼儿熟睡后，再放入婴儿车内。因此，传统婴儿车的功能单一，使用不便利。

发明内容

基于此，有必要提供一种摇摆驱动装置及摇摆车，能够满足安抚使用者的需求，功能多样，使用便利。

一种摇摆驱动装置，包括：

摆杆，所述摆杆用于连接座位；所述摆杆包括相对设置的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的转轴和所述第二摆杆的转轴之间形成有偏移角；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一摆杆和所述第二摆杆进行摆动。

上述摇摆驱动装置至少具有以下优点：

上述的摇摆驱动装置，第一摆杆的转轴与第二摆杆的转轴之间形成有偏移角，驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆进行往复性摆动。在摆动的过程中，第一摆杆和第二摆杆之间会产生运动干涉，达到增加弹性阻尼的效果。通过该弹性阻尼增加第一摆杆和第二摆杆的摇摆惯性，从而可以满足安抚使用者的需求。此外，通过驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆做往复性摆动，由于座位连接在第一摆杆和第二摆杆上，从而增加座位的舒适性。该摇摆驱动装置不仅能够增加座位的舒适性，而且还可以满足安抚使用者的需求，功能多样化，使用便利。

在其中一个实施例中，所述偏移角的范围为0°～3°。

在其中一个实施例中，所述第一摆杆包括第一连杆、相对设置的第一转轴和第二转轴，所述第一连杆的一端设置在所述第一转轴上，所述第一连杆的另一端设置在所述第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴之间形成有第一夹角；所述第二摆杆包括第二连杆、相对设置的第三转轴和第四转轴，所述第二连杆的一端设置在所述第三转轴上，所述第二连杆的另一端设置在所述第四转轴上，所述第三转轴和所述第四转轴之间形成有第二夹角。

在其中一个实施例中，所述第一夹角和所述第二夹角的范围为0°～3°。

在其中一个实施例中，所述第一转轴和所述第三转轴之间形成有第一偏移角，所述第一转轴和所述第四转轴之间形成有第二偏移角，所述第二转轴和所述第三转轴之间形成有第三偏移角，所述第二转轴和所述第四转轴之间形成有第四偏移角。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在电机的动力轴上，所述第二齿轮设置在摆杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

在其中一个实施例中，摇摆驱动装置还包括控制器、传感器和光栅，所述控制器分别与所述传感器、所述电机电连接，所述光栅设置在所述驱动机构的动力轴上，所述传感器与所述光栅相对设置。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁用于驱动所述摆杆进行摆动。