[发明专利]一种遥感卫星自主任务筹划方法及装置

权利要求书

1.一种遥感卫星自主任务筹划方法，其特征在于，所述方法包括：

星载计算机获取观测需求信息；所述观测需求信息包括以下至少之一：观测的开始时刻及截至时刻、目标经纬度、速度、方向、更新时刻、观测意图的信息，所述观测意图包括异常监视、搜索跟踪、识别确认；

所述星载计算机根据所述观测需求信息进行载荷筛选、窗口计算、窗口筛选的解译，生成访问窗口集合W_target及W_target对应的数传弧段集合WS；基于所述观测需求信息为观测需求分配优先级，将相似的任务进行合并；

所述星载计算机根据观测意图从W_target中选出若干观测窗口，为所述若干观测窗口中的每个窗口选择开始时刻最早的数传弧段，组成筹划方案并执行；

所述星载计算机跟踪监视所述筹划方案的执行状态，在所述筹划方案执行失败或目标经纬度更新时，生成新的观测需求信息，基于所述新的观测需求信息进行新任务筹划，对新筹划方案进行跟踪监视，直到新组成的筹划方案执行成功或到达观测的截至时刻；

所述将相似的任务进行合并，包括：从W_target中删除满足合并条件的每个窗口w_i，将待执行任务wt_k的开始和结束时刻设为待合并窗口的并集，侧摆角设为待合并窗口中的最小值，优先级设为待合并窗口中的最高值；以及，所述方法还包括：将W_target中的窗口按从早到晚顺序进行排序，顺序轮询每个窗口w_i，确定存在与w_i冲突的待执行任务wt_k且w_i的优先级低时，删除w_i，否则将w_i作为第一个周期的窗口；将第p个周期的窗口开始时刻Tp_start后移△t_max作为搜索开始位置，Tp_start+△t_min作为搜索结束，从后向前依次判断W_target中每个窗口w_i是否与待执行任务wt_k冲突，存在冲突且w_i的优先级低则将w_i删除，否则将w_i作为第p+1个周期的窗口，重新进行是否与待执行任务wt_k冲突的判断，直到未查找到未冲突窗口；其中，p为正整数，△t_max为最大访问间隔，△t_min为最小访问间隔；从Tp_start+△t_max开始向后顺序轮询每个窗口w_i，判断是否存在与w_i冲突的待执行任务wt_k，存在冲突且w_i的优先级低则将w_i删除，否则将w_i作为第p+1个周期的窗口，重新进行是否与待执行任务wt_k冲突的判断，直到未查找到未冲突窗口；直到需求截至时刻，将所查找出的监视周期的窗口作为结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述星载计算机中存储观测意图与载荷要求的对应关系表；所述方法还包括：

所述星载计算机根据观测意图从所述对应关系表中查询载荷类型、分辨率范围、幅宽范围、频率范围、最小访问间隔△t_min、最大访问间隔△t_max的要求信息，并从星上存储的卫星列表中筛选可用卫星集合S；

计算S对目标的有效访问窗口集合W_target；

观测意图为搜索跟踪、识别确认的观测需求时，以目标更新时刻的经纬度为圆心，从更新时刻到目标访问时刻移动的距离为半径计算目标的潜在区域R，从W_target中剔除窗口覆盖区域与R没有重叠的访问窗口；

计算W_target中的每个窗口w_i的开始时刻到需求截至时刻之间的数传弧段集合WS，从W_target中剔除没有数传弧段的访问窗口。