[发明专利]一种双模态内窥成像系统

权利要求书

1.一种双模态内窥成像系统，其特征在于，包括光源模块、光信号调制模块、信号采集模块和信号处理模块；

所述光源模块包括第一激光光源和第二激光光源，所述第一激光光源用于产生并发射第一激光信号，所述第二激光光源用于发射第二激光信号；

所述光信号调制模块用于调制所述第一激光信号和所述第二激光信号的出射方向，得到激光扫描信号；

所述信号采集模块包括超声波信号采集单元和相干光信号采集单元；

所述超声波信号采集单元位于所述激光扫描信号的传播路径上，用于透射所述激光扫描信号至目标物体，采集所述目标物体产生的超声波信号，并转化所述超声波信号为第一电信号；

所述相干光信号采集单元用于接收相干光信号，并转换所述相干光信号为第二电信号，其中，所述相干光信号为所述目标物体经所述激光扫描信号照射后散射的散射光信号发生相干后获得的光信号；

所述信号处理模块分别与所述超声波信号采集单元和所述相干光信号采集单元电连接，所述信号处理模块用于接收并处理所述第一电信号和所述第二电信号，得到所述目标物体的光声图像和光学相干层析图像。

2.根据权利要求1所述的双模态内窥成像系统，其特征在于，所述光信号调制模块包括微机电扫描振镜和扫描振镜驱动器；所述微机电扫描振镜位于所述第一激光信号和所述第二激光信号的传播路径上，用于调制所述第一激光信号和所述第二激光信号的出射方向，得到激光扫描信号；

所述扫描振镜驱动器分别与所述微机电扫描振镜和所述信号处理模块电连接，用于接收所述信号处理模块提供的扫描振镜控制信号，并根据所述扫描振镜控制信号控制所述微机电扫描振镜调制所述第一激光信号和所述第二激光信号的出射方向。

3.根据权利要求1所述的双模态内窥成像系统，其特征在于，所述双模态内窥成像系统还包括光信号传输模块，所述光信号传输模块包括第一激光传输单元和第二激光传输单元；

所述第一激光传输单元位于所述第一激光光源的出射端且与所述光信号调制模块连接，用于将所述第一激光信号传输至所述光信号调制模块；

所述第二激光传输单元分别与所述第二激光光源和所述光信号调制模块连接，用于转换所述第二激光信号为第一偏振光信号，并将所述第一偏振光信号传输至所述光信号调制模块。

4.根据权利要求3所述的双模态内窥成像系统，其特征在于，所述光信号调制模块还包括二向色镜、反射棱镜和聚焦透镜；

所述反射棱镜位于所述第一偏振光信号的传播路径上，用于将所述第一偏振光信号反射至所述二向色镜；

所述二向色镜位于所述第一激光信号的传播路径上，用于透射所述第一激光信号，并反射所述第一偏振光信号至所述聚焦透镜；

所述聚焦透镜用于对所述第一激光信号和所述第一偏振光信号进行聚焦。

5.根据权利要求3所述的双模态内窥成像系统，其特征在于，所述第二激光传输单元包括：光源隔离器、第一光纤耦合器、第一光纤偏振控制器和第一准直透镜；

所述光源隔离器分别与所述第二激光光源和所述第一光纤耦合器的第一端连接，所述光源隔离器用于防止所述相干光信号传输至所述第二激光光源；

所述第一光纤偏振控制器分别与所述第一光纤耦合器的第二端和所述第一准直透镜的入射端连接，用于将所述第二激光信号转换为偏振光，得到第一偏振光信号；

所述第一准直透镜用于将所述第一偏振光信号准直。

6.根据权利要求5所述的双模态内窥成像系统，其特征在于，所述相干光信号采集单元包括：第二光纤偏振控制器、反射参考端和光谱仪；

所述第二光纤偏振控制器分别与所述第一光纤耦合器的第三端和所述反射参考端连接，用于将所述第二激光信号转换为偏振光，得到第二偏振光信号；所述反射参考端用于反射所述第二偏振光信号至所述第二光纤偏振控制器，得到参考偏振光信号；

所述光谱仪分别与所述第一光纤耦合器的第四端以及所述信号处理模块连接，用于接收所述相干光信号，转换所述相干光信号为第二电信号，并将所述第二电信号发送至所述信号处理模块，其中，所述相干光信号为所述散射光信号与所述参考偏振光信号发生相干后获得的光信号。