[发明专利]一种智能化输送系统

说明书

本发明公开了一种智能化输送系统，在固定架上设有第一支架，在第一支架的下方滑动连接有第二支架，在第二支架的下方设有第三支架，在第三支架上连接有气动机械手，在气动机械手的四周均设有由气缸驱动的气动吸盘，在第一支架的一侧设有驱动第二支架在第一支架上进行X轴方向移动的第一气缸，在第二支架的一侧设有驱动第三支架在第二支架上进行Z轴方向移动的第二气缸，在第三支架上设有驱动气动机械手进行Y方向移动的第三气缸，在固定架的上方设有控制器，在气动机械手下方的侧边设有用于检测产品宽度的检测传感器，控制器能够获取产品宽度后控制气动机械手的夹持口大小的装置。本发明实现对产品进行牢固夹持。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备的技术领域，尤其是一种智能化输送系统。

背景技术

随着科技的不断发展，对智能化要求也越来越高，但是目前对产品的输出过程中无法一般是通过机械手进行夹持的，但是目前的机械手一般只能实现上下移动的方式，导致不够灵活，而且舒适过程中无法根据产品的尺寸进行调整，导致夹持头必须要进行更换，最终导致不方便，且夹持不牢固，导致对产品质量较重无法进行有效牢固的夹持，另外整体结构复杂，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便、输送更灵活的一种智能化输送系统。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种智能化输送系统，包括固定架，在固定架上设有X轴方向设置的第一支架，在第一支架的下方滑动连接有Z轴方向设置的第二支架，在第二支架的下方设有Y轴方向设置的第三支架，在第三支架上连接有由气缸驱动能够打开夹持口的气动机械手，在气动机械手的四周均设有由气缸驱动的气动吸盘，在第一支架的一侧设有驱动第二支架在第一支架上进行X轴方向移动的第一气缸，在第二支架的一侧设有驱动第三支架在第二支架上进行Z轴方向移动的第二气缸，在第三支架上设有驱动气动机械手进行Y方向移动的第三气缸，在固定架的上方设有控制器，在气动机械手下方的侧边设有用于检测产品宽度的检测传感器，所述检测传感器、气动机械手、第一气缸、第二气缸、第三气缸、气动吸盘均与控制器电连接，且所述控制器能够获取产品宽度后控制气动机械手的夹持口大小的装置，在第三气缸的下方连接有第四支架，在第四支架上固定有第一电机，气动机械手固定在第一电机上。

进一步，在固定架的四周设有与控制器电连接的安全感应器。

进一步，所述第三支架为L型结构。

进一步，在固定架的下方设有第一输送带。

进一步，在第一输送带的左侧设有上料输送带。

进一步，在第一输送带右侧的上方设有与控制器电连接产品检测传感器。

进一步，所述产品检测传感器滑动连接在固定架上。

进一步，在控制器上连接有显示器。

进一步，在固定架的右侧边设有与下一个工序连接的第二输送带，所述第二输送带倾斜设置并与第一输送带连接。

进一步，在固定架的下方设有滑轮。

本发明得到的一种智能化输送系统，本发明具有如下有益效果：最终实现将产品输送过程中进行有效牢固地夹取，同时由于夹持口根据产品宽度调整，使其能够适应不同产品的夹持作用，并实现输送机械手进行三轴方向的操作，使其更加灵活，且整体结构更加简单，操作更加方便。

附图说明

图1是实施例1中一种智能化输送系统的结构示意图；

图2是实施例2中一种智能化输送系统的结构示意图；

图3是实施例3中一种智能化输送系统的结构示意图；

图4是实施例4中一种智能化输送系统的结构示意图；