[发明专利]一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法

权利要求书

1.一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、网络部署：包括网络节点，由若干移动的传感器节点和若干固定的水面基站节点组成；

S2、水下移动：利用所述传感器节点搭载AUV在水下移动；

S3、数据传输操作：利用所述传感器节点和所述水面基站节点相遇，计算所述传感器节点和所述水面基站节点的相遇时间间隔，表示为

S4、估值计算：计算公式表示为

S5、估值偏差计算：计算公式表示为

S6、确定节点相遇时间：计算公式表示为

S7、根据所述传感器节点和所述水面基站节点之间分别更新计算到其他节点直接相遇的概率，依次推导下一次剩余估计相遇时间、剩余估计相遇时间的效用值和相遇频率系数；

S8、根据剩余估计相遇时间效用值与相遇频率系数估计出当前时刻节点与其他节点的直接相遇概率，进而计算得到投递概率，实现数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法，其特征在于，所述S2中，还可以利用锚定深于固定水深在水下移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法，其特征在于，所述S3中，为第k次与第k-1相遇的时间间隔，为第k次相遇的时间，为节点i,j第k-1次相遇的时间。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法，其特征在于，所述S4中，其中为节点i和节点j第k个相遇时间间隔的估计值，α为权重常数。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法，其特征在于，所述S5中，其中为节点i和节点j第k次相遇时对时间间隔估计的偏差，β为权重常数。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下无线传感器网络的数据传输方法，其特征在于，所述S6中，其中为预测的节点i和节点j第k+1次相遇时间，N为权重常数。