[发明专利]一种轨枕位置保护方法

权利要求书

1.一种轨枕位置保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10)在作业前，将包括有轨枕(10)与线路里程对应关系的作业文件输入至捣固车辆；

S20)在作业时，首先定位开始同步点，获取线路里程数据，并将作业文件的里程数据与实际线路里程进行对应，使得捣固车辆的实际里程位置与作业文件的里程同步变化；

S30)获取轨枕(10)的位置数据，如果检测定位到轨枕(10)，则自动定位和匹配最接近的轨枕(10)所对应的里程位置，进行轨枕保护区域的计算，并输出轨枕保护信号；

所述轨枕保护区域根据以下公式进行计算：

根据作业文件形成的保护区域Q＝W+2*d

根据捣固车辆走行速度计算得到的保护区域P＝s*a

其中，保护区域Q包括设定的轨枕宽度W，以及以轨枕(10)沿捣固车辆走行方向两侧边缘各延伸一个轨边保护距离d；保护区域P包括以保护区域Q沿捣固车辆走行反方向一侧边缘为基准朝捣固车辆走行反方向再延伸s*a的距离，s为捣固车辆走行速度，a为调节系数。

2.根据权利要求1所述的轨枕位置保护方法，其特征在于，所述步骤S30)中检测定位轨枕(10)的过程进一步包括：

通过磁铁感应开关(3)和第一距离接近开关(4)进行道钉(11)的检测，通过第二距离接近开关(5)进行轨枕(10)的检测；当接收到所述磁铁感应开关(3)和第一距离接近开关(4)输出的道钉(11)检测信号，以及所述第二距离接近开关(5)输出的轨枕(10)检测信号，则判断检测到轨枕(10)。

3.根据权利要求1或2所述的轨枕位置保护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在对线路进行测量的同时，显示同步虚拟出的实际线路轨枕(10)与线路里程的关系图；当检测定位到轨枕(10)时，则根据预设的参数进行计算实现对轨枕位置的保护。

4.根据权利要求3所述的轨枕位置保护方法，其特征在于：在所述步骤S30)中，当未检测定位到轨枕(10)时，则调用作业文件，从当前测量点开始往作业方向延伸1～m根轨枕；如果重新检测定位到轨枕(10)时，再重新调用作业文件，从当前检测定位点开始往作业方向延伸1～m根轨枕，直到重新检测定位到轨枕(10)。

5.根据权利要求1、2或4所述的轨枕位置保护方法，其特征在于：根据设定的轨枕宽度，轨枕边界保护范围，以及采集到的捣固车辆走行速度计算轨枕保护区域，同时通过查找作业文件，显示从当前测量点开始的m根轨枕(10)的位置情况。

6.根据权利要求5所述的轨枕位置保护方法，其特征在于：当存在部分线路无法检测定位到轨枕(10)时，对于连续无法检测定位到轨枕(10)位置信息的线路，利用预先输入的作业文件及计算的轨枕保护区域，得出后续一段线路的作业保护区域，直至重新检测定位到轨枕(10)的位置。

7.根据权利要求6所述的轨枕位置保护方法，其特征在于，对于连续无法检测定位到轨枕(10)位置信息的线路，根据以下公式计算第n根轨枕(10)的保护区域C：

Xn-Q/2-P＜C＜Xn+Q/2

其中，n为未被检测定位到的轨枕数量，Xn为第n根连续未被定位到的轨枕(10)与第一根未被定位到的轨枕(10)之间的间距。

8.根据权利要求1、2、4、6或7所述的轨枕位置保护方法，其特征在于：当作业文件中两根轨枕(10)之间存在障碍物(16)的标记时，在捣固车辆作业过程中将对两根轨枕(10)的保护区域及该两个保护区域之间的区域进行保护。

9.根据权利要求8所述的轨枕位置保护方法，其特征在于：在所述步骤S30)中，如果输出轨枕保护信号，则捣固下插信号被切断，捣固下降阀(9)不能得电，捣固头不能下插，此时能通过人工切除方式切除轨枕保护信号；当作业文件中存在未检测定位到轨枕(10)的位置时，则所述输出轨枕保护信号，捣固下插信号被切断，此时能通过人工切除方式切除轨枕保护信号并进行人工捣固作业。