[发明专利]液压马达控制系统

说明书

本发明公开了一种液压马达控制系统，属于液压控制领域。第一三位四通换向阀右端通电，油液从第一三位四通换向阀的PA油路进入第一梭阀与第一马达的A1口，油液会由第一梭阀的出油口进入第一限压梭阀，再由第一限压梭阀的出油口流向液控换向阀，液控换向阀左位开启。第一梭阀的出油口的油液经液控换向阀的PB油路到第一溢流阀进油口，第一溢流阀处于工作状态，A1口的压力等于第一溢流阀的设定压力，完成了对第一马达的A1口的压力限定。第一马达的B1口进油则第一三位四通换向阀左位工作，第一溢流阀完成对B1口的限压。避免了使用电磁阀对第一马达进行限压，限压阀组中的阀结构相对电磁阀来说不容易损坏，液压马达控制系统的可靠性得到提高。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种液压马达控制系统。

背景技术

液压马达是一种较为常见的液压执行元件，液压马达包括两个液压马达，液压马达通常都是由液压系统进行驱动。而为了避免出现进入液压马达的油压过高导致液压马达损坏的情况出现，液压系统中通常会设置用于限压的电磁阀组来控制进入液压马达的油压。

但在这种液压系统中，用于限压的电磁阀组的结构较为精密，在使用过程中也更容易损坏，导致液压系统需要频繁地维修与更换电磁阀组，液压系统整体的可靠性不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压马达控制系统，具有较高的可靠性。所述技术方案如下：

一种液压马达控制系统，所述液压马达控制系统包括泵组、第一阀组、油箱、压力选择阀组与限压阀组，

所述第一阀组包括第一三位四通换向阀与第一马达，所述泵组的输出端与所述第一三位四通换向阀的P口连通，所述第一三位四通换向阀的A口与所述第一马达的A1口连通，所述第一三位四通换向阀的B口与所述第一马达的B1口连通，所述第一三位四通换向阀的T口与所述油箱连通，

所述压力选择阀组包括第一梭阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述A1口及所述B1口连通，所述第一梭阀的出油口与所述限压阀组连通，

所述限压阀组包括液控换向阀、第一限压梭阀与第一溢流阀，所述液控换向阀为三位四通液控换向阀，所述第一限压梭阀的一个进油口与所述第一梭阀的出油口连通，所述第一限压梭阀的出油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述液控换向阀的P口与所述第一梭阀的出油口连通，所述液控换向阀的A口与所述第一溢流阀的进油口连通，所述液控换向阀的T口、所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通。

可选地，所述液压马达控制系统还包括第二阀组，所述第二阀组包括第二三位四通换向阀与第二马达，所述泵组、所述第二三位四通换向阀、所述第二马达的A2口及B2口、所述油箱之间的连通关系与所述泵组、所述第一三位四通换向阀、所述第一马达的A1口及B1口、所述油箱的连通关系相同，所述A2口与所述B2口均与所述限压阀组连通，

所述压力选择阀组包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别与所述A2口及所述B2连通，所述第二梭阀的出油口与所述限压阀组连通，所述液控换向阀的P口与所述第二梭阀的出油口连通，

所述限压阀组还包括第二限压梭阀与第二溢流阀，所述第一限压梭阀的一个进油口与所述第二限压梭阀的一个进油口连通，所述第二限压梭阀的另一个进油口与所述B2口连通，所述第二限压梭阀的出油口与所述液控换向阀的第二控制油口连通，所述液控换向阀的A口与所述第二溢流阀的进油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述油箱连通。

可选地，所述压力选择阀组还包括过渡梭阀，所述过渡梭阀的两个进油口分别与所述第一梭阀的出油口及所述第二梭阀的出油口连通，所述过渡梭阀的出油口与所述液控换向阀的P口连通。

可选地，所述限压阀组还包括第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述过渡梭阀的出油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述第二三位四通换向阀的A口与所述第一限压梭阀的另一个进油口以及所述第二限压梭阀的另一个进油口连通。