[发明专利]壳状牙齿矫治器的分拣方法、分拣装置和分拣设备

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器的分拣方法，用于壳状牙齿矫治器的自动化生产，其特征在于，包括：

获取待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息，所述标识信息与所述壳状牙齿矫治器对应的用户病例信息相关联；

将获取的待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息与壳状牙齿矫治器载具的容置位的位置信息进行关联设置，并将所述待分拣壳状牙齿矫治器放置在对应的所述容置位；

对待分拣壳状牙齿矫治器进行标识信息识别，识别出满足分拣条件的壳状牙齿矫治器标识信息；所述分拣条件为：根据读取到的所述待分拣壳状牙齿矫治器的所述标识信息识别出同一用户的标识信息；进一步根据同一用户的标识信息，将同一正畸步骤下对应的壳状牙齿矫治器的标识信息与对应所述容置位的位置信息进行匹配；

进一步根据满足分拣条件的壳状牙齿矫治器标识信息对应的所述容置位的位置信息从所述载具的对应位置分拣出相应的壳状牙齿矫治器。

2.一种壳状牙齿矫治器的分拣方法，用于壳状牙齿矫治器的自动化生产，其特征在于，包括：

获取待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息，所述标识信息与所述壳状牙齿矫治器对应的用户病例信息相关联；

将获取的待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息与壳状牙齿矫治器载具的容置位的位置信息进行关联设置，并将所述待分拣壳状牙齿矫治器放置在对应的所述容置位；

对待分拣壳状牙齿矫治器进行标识信息识别，识别出满足分拣条件的壳状牙齿矫治器标识信息；其中，根据读取到的所述待分拣壳状牙齿矫治器的所述标识信息识别出同一正畸步骤下对应的壳状牙齿矫治器的标识信息；进一步的根据同一正畸步骤下对应的壳状牙齿矫治器的标识信息，将同一用户的标识信息与对应所述容置位的位置信息进行匹配；

进一步根据满足分拣条件的壳状牙齿矫治器标识信息对应的所述容置位的位置信息从所述载具的对应位置分拣出相应的壳状牙齿矫治器。

3.根据权利要求1或2所述的壳状牙齿矫治器的分拣方法，其特征在于，

将获取的每个所述待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息分别与不同的所述容置位的位置信息进行关联设置。

4.根据权利要求1或2所述的壳状牙齿矫治器的分拣方法，其特征在于，还包括：

对所述壳状牙齿矫治器载具设置对应的载具预制编码；并对附有所述载具预制编码的所述壳状牙齿矫治器载具的容置位设置与所述载具预制编码匹配的位置编码。

5.根据权利要求1或2所述的壳状牙齿矫治器的分拣方法，其特征在于，获取所述壳状牙齿矫治器的标识信息进一步包括：

读取运转至分拣工序上的当前承载装置上的RFID标签信息，从中解析出所述牙齿矫治器的标识信息。

6.一种壳状牙齿矫治器的分拣装置，用于壳状牙齿矫治器的自动化生产，其特征在于，包括：

标识信息获取模块，获取待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息，所述标识信息与所述壳状牙齿矫治器对应的用户相关联；

标识信息关联模块，与所述标识信息获取模块通信连接，将获取的待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息与载具的容置位的位置信息进行关联设置，并将所述待分拣壳状牙齿矫治器放置在对应的所述容置位；

分拣信息识别模块，与所述标识信息关联模块通信连接，根据获取的所述待分拣壳状牙齿矫治器的标识信息识别出满足分拣条件的壳状牙齿矫治器标识信息；所述分拣信息识别模块进一步包括：用户分拣识别子模块：与所述标识信息关联模块通信连接，根据读取到的所述待分拣壳状牙齿矫治器的所述标识信息识别出同一用户的标识信息；分拣信息识别模块进一步还包括：矫治器配对识别子模块：与所述用户分拣识别子模块通信连接，据同一用户的标识信息，将同一正畸步骤下对应的壳状牙齿矫治器的标识信息与对应所述容置位的位置信息进行匹配；

分拣执行模块，与所述分拣信息识别模块通信连接，进一步根据满足分拣条件的壳状牙齿矫治器标识信息对应的所述容置位的位置信息从壳状牙齿矫治器载具上分拣出相应的壳状牙齿矫治器。