[发明专利]基于双级驱动的轴类夹持机构及其夹持方法

权利要求书

1.基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，包括通过支架固定在底板上的上夹紧块和利用双级驱动结构驱动的下夹紧块，所述上夹紧块的底面形成压紧轴类工件的下压面，所述下夹紧块的顶面形成支撑所述轴类工件的支撑面，其中：

所述双级驱动结构包括固定于所述底板下部的第一气缸和受所述第一气缸驱动的带有导向的第二气缸，所述第二气缸的导杆的底部通过导杆连接板固定于所述第一气缸的气缸杆的顶部，所述下夹紧块固定于所述第二气缸的顶部。

2.如权利要求1所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，带有导向的第二气缸为双导杆气缸。

3.如权利要求1所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，所述第一气缸固定在下座板的底部，所述下座板通过位置调节组件固定在所述底板上，所述下座板上形成有供所述气缸杆穿过的通孔，所述底板上形成有方形孔以给所述导杆连接板提供活动空间。

4.如权利要求3所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，所述位置调节组件包括形成在所述底板上的多个可选择的固定孔位，多个所述固定孔位沿所述轴类工件的轴向方向均匀分布且对称设置在所述方形孔的左右两侧，所述下座板通过螺钉固定在所述固定孔位内。

5.如权利要求1所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，所述支撑面的长边方向对称面上设有V型槽，所述下压面为平面。

6.如权利要求1所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，所述上夹紧块的长边方向外侧形成有倒角。

7.如权利要求1所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，所述下夹紧块通过连接板固定在所述第二气缸的顶部；

所述导杆连接板的两端设有通孔，分别用于连接所述第二气缸的两个导杆，所述导杆的端面设有螺纹孔，紧固螺钉穿过所述通孔后进入所述螺纹孔内，将导杆连接板固定于所述导杆的端面上。

8.如权利要求1所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，所述支架为倒立的L形板，所述上夹紧块的顶面固定于所述L形板的顶部水平板的下底面上，所述L形板的立板底部固定于所述底板上。

9.如权利要求8所述的基于双级驱动的轴类夹持机构，其特征在于，所述立板与底板之间固定有直角三角形的加强筋。

10.如权利要求3所述的基于双级驱动的轴类夹持机构的夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通过所述位置调节组件调整轴类夹持机构与调直力施力点的位置，使得所述施力点与夹持位置之间的间距与轴类工件的径向跳动量相匹配；

步骤2，将轴类工件的一端放置于所述支撑面上，使得轴类工件的跳动偏大处位于与调直力相反的方向；

步骤3，选择驱动方式使得夹持力大于调直力：

对于硬度较大的轴类工件，同时启动第一气缸和第二气缸，下夹紧块在双级驱动结构的同时施力下向上，配合上夹紧块夹紧轴类工件的一端；

对于硬度较小的轴类工件，启动第二气缸，下夹紧块在第二气缸的施力下向上，配合上夹紧块夹紧轴类工件的一端。