[发明专利]一种同步帧信号的分时传输方法

说明书

本发明提供一种同步帧信号的分时传输方法，应用于智能汽车领域。该同步帧信号的分时传输方法包括：四个图像传感器接收中央处理器发送的帧同步控制信号，同时曝光得到对应数字图像数据，并将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片；执行先数据选通后开关控制算法，分时将四路数字图像数据从对应数据缓存芯片传输到所述中央处理器；在完成四路数字图像数据传输到中央处理器后，所述中央处理器通过各数字视频控制接口同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片数据。本发明公开的同步帧信号的分时传输系统灵活实现2路、4路及多路图像传感器，不再局限于CPU接口，能够准确传输数字图像数据到CPU。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种同步帧信号的分时传输方法。

背景技术

目前，汽车辅助驾驶方向的研究随着图像处理技术的发展不断进步，该技术的研究通过传感器对环境的感知能力和场景的理解能力，实现对前方障碍物、人和车的检测、完成障碍物碰撞预警。

在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，只通过单一摄像头进行环境感知的技术已经越来越难以满足复杂的路况检测需求，加之随着传感器技术和机器视觉技术的发展，从而涌现出了越来越多的基于双路摄像头(甚至多路摄像头)的图像处理装置，其基于视差算法进行目标检测，对视差图像进行分析从而得到障碍物信息，但是双路摄像头需要保证曝光的同时性，目前CPU限制，不能连接多路摄像头，从而曝光后的数字图像数据不能准确的传输给CPU。

鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明提出一种同步帧信号的分时传输方法，用于解决现有技术中存在的CPU受限不能连接多路摄像头，曝光图像不能准确传输等问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供有一种同步帧信号的分时传输方法，并采用如下技术方案：

一种同步帧信号的分时传输方法，包括：四个图像传感器接收中央处理器发送的帧同步控制信号，同时曝光得到对应数字图像数据，并将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片；执行先数据选通后开关控制算法，分时将四路数字图像数据从对应数据缓存芯片传输到所述中央处理器；所述中央处理器通过各数字视频控制接口同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片数据。

进一步地，所述将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片，包括：所述中央处理器向四个数据缓存芯片同时发送写入数据信号，四路数字图像数据分别写入对应数据缓存芯片；在完成所有数字图像数据写入后，所述中央处理器向四个数据缓存芯片同时发送终止写入控制信号。

进一步地，第一数据切换开关控制第一数据缓存芯片、第二数据缓存芯片与中央处理器的数字图像数据传输；第二数据切换开关控制第三数据缓存芯片、第四数据缓存芯片与中央处理器的数字图像数据传输。