[发明专利]一种可配置的集成1553B总线控制器设计方法

权利要求书

1.一种可配置的集成1553B总线控制器设计方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：在主处理器中部署实时操作系统，配置总线接口为总线控制器模式；

所述的实时操作系统能够实现1ms以下的响应时间；

步骤2、配置：

配置接收消息队列：全部的接收消息使用同一个全局队列；

配置发送数据队列：发送数据使用同一个全局队列；

步骤3：顺序启动总线发送任务，应用任务，总线接收任务，采用实时操作系统的信号量，控制三个任务以总线接收任务-应用任务-总线发送任务的次序进行循环执行；所述总线发送任务，应用任务，总线接收任务的优先级相同；

执行中：总线接收任务与应用任务之间使用接收消息队列传输数据，应用任务与总线发送任务之间使用发送数据队列传输数据；

所述接收消息队列：总线接收任务将接收的消息放入队列尾部，应用任务由队列头部取出消息；

所述发送数据队列：应用任务将待发送的数据放入队列尾部，总线发送任务由队列头部取出数据发送；

所述总线接收任务：发送矢量字消息轮流查询总线上各个已知的远程终端，并根据收到的矢量字消息传输对应的总线控制器接收消息，消息接收完成后入接收消息队列；

所述应用任务：按照业务要求处理接收消息队列中的数据，并把待发送的消息入发送消息队列；

所述总线发送任务：当发送数据队列非空时，把数据出队并完成总线控制器发送消息的传输。

2.根据权利要求1所述可配置的集成1553B总线控制器设计方法，其特征在于：所述步骤3每圈循环为无延时，当每圈循环为无延时时，事件消息的最大延时为每次循环的执行时间。

3.根据权利要求1所述可配置的集成1553B总线控制器设计方法，其特征在于：所述步骤2的接收消息队列的配置为：为不同的总线消息提供不同的队列，总线消息采用不同命令字进行区分，每一个命令字标记的消息使用一个队列；则总线接受任务根据收到的矢量字消息，按照不同命令字的优先级传输对应的总线控制器接收消息功能。

4.根据权利要求1所述可配置的集成1553B总线控制器设计方法，其特征在于：所述步骤2的发送数据队列的配置为：不同的发送消息提供不同的队列，总线发送消息采用不同命令字进行区分，每一个命令字标记的消息使用一个队列；对应于不同的优先级；则总线发送任务根据不同命令字的优先级，传输对应的总线发送消息。