[发明专利]一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法

权利要求书

1.一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，系统加电启动后，通过定义一个结构体数组在每个CPU中建立状态信息表；

步骤二，CPU将各个分区服务组件的状态信息按照一定的时间T，周期性地发送到“状态监测模块M”并储存在状态信息表中；

步骤三，采用投票机制，当主监测模块按时监测到状态信息时，系统无运行异常，当主监测模块没有按时接收到状态信息时，转向下一步；

步骤四，检查状态信息表，根据辅助监测模块是否按时收到受检分区的状态信息，判断受检分区是否运行异常，以及主监测模块或者受检分区到主监测模块的数据传输是否运行异常。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，所述的系统加电后，系统先自动自检，再开展后续步骤。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，所述的步骤二具体为，每个分区中组件的运行状态由多个不同的“状态监测模块”进行监控，其中一个分区内部的“状态监测模块”为主监测模块，其他分区中的“状态监测模块”起到辅助判断作用。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，上述步骤二的各监测模块设置一个监测标志，初始为0，当监测模块按时收到分区状态信息时，监测标志变为1。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，所述的步骤三具体为：

a)CPU1中分区11将状态信息同时发送给CPU1中的监测模块M11、M12和CPU2中的监测模块M21，其中M11是主监测模块，M12、M21为辅助监测模块；

b)当M11按时收到分区11的状态信息，M11的监测标志从0变为1，此时系统无运行异常；M11没有按时收到分区1的状态信息时，M11监测标志保持初始状态0，转向下一步。

6.根据权利要求5所述的一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，所述的步骤三中，M11按时收到分区11的状态信息的条件是间隔时间t≤T，M11没有按时收到分区11的状态信息的条件是间隔时间tT。

7.根据权利要求6所述的一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，所述的步骤四具体为：

a)当监测模块M12和监测模块M21都按时收到了分区11的状态信息时，M21和M12监测标志变为1；

b)当监测模块M12和监测模块M21也没有按时收到分区11的状态信息时，监测标志都保持为0。

8.根据权利要求7所述的一种嵌入式分区实时操作系统的服务组件运行状态监控方法，其特征在于，所述的步骤四中，a)当M21和M12监测标志变为1，输出分区11无运行异常，主监测模块M11运行异常或者分区11到M11的数据传输异常；b)当M21和M12的监测标志都保持为0，输出分区11运行异常。