[发明专利]一种挖掘机人员安全防护系统

权利要求书

1.一种挖掘机人员安全防护系统，其特征在于，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，

所述环境监测模块与控制模块相联接，环境监测模块监测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对挖掘机进行操作控制；

所述执行机构包括履带式行走机构、回转机构和动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸；

所述的环境监测模块包括视频探测器，用于探测和检测挖掘机周围的视频图像；

所述控制模块与云端服务器通过远程通讯装置保持连接，实现控制模块与云端服务器进行数据交换；

所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出挖掘机的安全状态值f；预先设定一个安全状态值f的触发值A，当安全状态值f≧A时，控制模块输出执行信号到执行机构，限制执行机构的运动速度不超过预先设定值B；

所述安全状态值f的计算方法如下：

其中，a为加权系数，

x为挖掘机周围的区域设定值，

n为每个区域内的人员数量，

v为每个人员的移动速度，正向表示靠近更危险区域，负向表示靠近更低危险区域；

所述挖掘机周围的区域设定值x根据以下方式设定：

工作区域：挖掘机施工现场区域；

正在施工区域：挖掘机作业半径内区域；

高危险区域：挖掘机作业半径内区域的履带前后方、动臂及斗杆下方和臂架往复作业范围；

工作区域x值正在施工区域x值高危险区域x值；

所述视频探测器的监测区域包括：驾驶员视觉盲区、挖掘机作业范围区域、挖掘机所在地面；

所述挖掘机周围的区域设定值x为：

工作区域x＝2，正在施工区域x＝10，高危险区域x＝100；

所述安全状态值f的触发值A＝70；

限制执行机构的运动速度值B＝0。