[发明专利]一种平地机施工现场人员安全防护系统

说明书

本发明公开一种平地机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述执行机构包括动力系统、前机架、后机架、推土板、刮刀、松土器；平地机周围的区域设定值x根据以下方式设定：工作区域：平地机施工现场区域；正在施工区域：平地机作业半径内区域；高危险区域：平地机作业半径内区域的前机架前后方、后机架前后方及驾驶室下方；工作区域x值<正在施工区域x值<高危险区域x值；进一步的，所述视频探测器的监测区域包括：驾驶员视觉盲区、平地机作业范围区域、平地机所在地面。

技术领域

本发明属于工程机械安全防护领域，具体涉及一种平地机施工现场人员安全防护系统。

背景技术

工程机械广泛应用于工程施工的各种领域，具有作业效率高、施工速度快等优点，其中，平地机是一种具有代表性的道路和土方机械，其应用范围广、场地适应性好、能够灵活完成土方移动、地面刮平、坡面修整等多种施工任务。

随着社会的发展，工程机械的施工安全日益重要，以平地机为例，施工作业现场的安全主要包括以下几方面：

1、施工现场的人员安全，包括平地机驾驶员和现场其他人员的安全；

2、施工现场的设备安全，包括平地机、现场施工范围内的其他设备安全；

3、施工现场的环境安全，包括现场地基、周围建筑物和构筑物等安全。

对于平地机施工现场的人员安全，现有技术采取的技术措施主要是在平地机上安装摄像头，用于拍摄驾驶员视觉盲区的视频，并在驾驶室内的显示屏上显示拍摄到的视频，提供给驾驶员作为参考。

上述现有技术采取的技术措施有以下缺点：

1、视频包含较多信息，包含施工现场的环境、建筑等各种信息，并没有把人员信息提取出来重点处理；

2、施工现场的人员安全，很大程度依靠驾驶员的注意力集中和处置得当，而实际上平地机驾驶员的注意力主要在平地机作业机构及其作业过程控制，只有很小一部分注意力关注显示屏，因而并不能很好地保护现场施工人员的安全；

3、当施工现场即将发生安全事故时，平地机不能自动采取措施，以避免安全事故。

发明内容

本方案提供了一种平地机人员安全防护系统，能够采集并提取重点信息、实时识别现场人员、根据危险程度及时采取合适的措施，进而避免平地机施工现场人员安全事故的发生。本发明的技术方案如下：

一种平地机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，

所述环境监测模块与控制模块相联接，环境监测模块监测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对平地机进行操作控制；

所述执行机构包括动力系统、前机架、后机架、推土板、刮刀、松土器；

所述的环境监测模块包括视频探测器，用于探测和检测平地机周围的视频图像；

所述控制模块与云端服务器通过远程通讯装置保持连接，实现控制模块与云端服务器进行数据交换；

所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出平地机的安全状态值f；预先设定一个安全状态值f的触发值A，当安全状态值f≧A时，控制模块输出执行信号到执行机构，限制执行机构的运动速度不超过预先设定值B；

进一步的，所述安全状态值f的计算方法如下：

其中，x为平地机工作现场的区域设定值

v1为平地机行驶速度

S为平地机及其工作装置在行驶方向上到人的距离，