[发明专利]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，包括：基座以及设置在所述基座上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持部和调节部，所述夹持部包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪与右夹爪形成真空的容纳空间，所述容纳空间用于容纳工件；所述调节部设置为调节所述夹持部向靠近所述容纳空间的方向收敛或者向远离所述容纳空间的放宽；

所述左夹爪和右夹爪的夹持侧设置有测压装置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述调节部包括一端与所述左夹爪连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的另一端与所述右夹爪铰接。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持部设置有限位机构，所述限位机构包括设置在所述左夹爪上的第一齿轮和设置在所述右夹爪上的第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮的中心与所述基座固定设置。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基座上设置有升降机构，用于所述夹持机构的升降，所述夹持机构设置在所述升降机构上。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述升降机构包括固定设置在所述基座上的升降器和升降杆，所述升降器包括升降电机。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述测压装置包括感应件和测量仪；所述感应件设置在所述左夹爪和右夹爪的夹持侧，所述左夹爪和右夹爪夹持工件时，夹持侧的感应件感应到压力，所述测量仪根据所述感应件感受到的压力获得压力值。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述左夹爪、右夹爪上均设有一弧形部，用于夹持工件。

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，还包括设置在所述基座上的控制箱，所述控制箱与所述测压装置和所述伸缩气缸电性连接。