[发明专利]一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装

说明书

一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装，包括万向节芯，在万向节芯上设有两个轴线不相交且空间垂直的安装孔，在安装孔内分别固定有第一芯轴和第二芯轴，在第一芯轴上活动设有定子工装，在第二芯轴上活动设有旋转接头，定子元件和转子元件磁芯贴合后转动定子工装，定子工装受到转子工装的压力，万向节芯通过第二芯轴在旋转接头上转动，定子工装通过第一芯轴在万向节芯上转动，从而实现定子元件与转子元件磁芯贴紧，通过膨胀管和螺钉与旋转接头及万向节芯靠摩擦力实现定子工装自锁，固定不偏移，方便后续的测试。

技术领域

本发明涉及航天仪器精密测试技术领域，具体涉及一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装。

背景技术

陀螺仪轴向磁悬浮元件由定子和转子组成，是磁浮轴承的重要零件，定子线圈通电会对转子产生作用力实现磁悬浮，其磁悬浮元件的电感特性关系到陀螺仪浮子的定心精度，并直接影响陀螺仪的精度和稳定性，对于轴向磁悬浮元件的定子电感特性测量要求定子与转子元件零接触作为测试起点，这对定子和转子元件测试面的平行度要求较高，经实验发现，定子和转子平行度很高，才能准确测得电感数值，一旦平行度不够，测得电感将大幅偏小，传统测试方法靠手工难以保证零接触，且平行度也不满足测试要求，测试结果重复性低。

发明内容

为解决上述现有技术测试效率低、平行度不满足要求，无法保证测试准确性的缺陷，本发明提供一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装。

本发明的技术方案是：一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装，包括万向节芯，在所述万向节芯上设有两个轴线不相交且空间垂直的安装孔，在所述安装孔内分别固定有第一芯轴和第二芯轴，在所述第一芯轴上活动设有定子工装，在所述第二芯轴上活动设有旋转接头，且所述定子工装和所述旋转接头轴心平行，在所述定子工装两侧设有第一芯轴能穿过的工装孔，在所述旋转接头两侧设有第二芯轴能穿过的接头孔，在定子工装外侧端面上设有安装定子元件的卡爪。

优选的，在所述第一芯轴和所述第二芯轴的两端分别设有膨胀管，所述膨胀管上螺纹连接有能够使膨胀管扩张的螺钉，

优选的，在所述万向节芯上分别设有能紧固第一芯轴和第二芯轴的两个顶丝。

本发明的有益效果：本发明提供的一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装，定子元件和转子元件磁芯贴合后转动定子工装，定子工装受到转子工装的压力，万向节芯通过第二芯轴在旋转接头上转动，定子工装通过第一芯轴在万向节芯上转动，从而实现定子元件与转子元件磁芯贴紧，通过膨胀管和螺钉与旋转接头及万向节芯靠摩擦力实现定子工装自锁，固定不偏移，方便后续的测试。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明爆炸结构示意图；

图3为转台和滑台结构示意图；

图4为调整机构结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明技术方案如下：一种轴向磁悬浮定子元件测试的柔顺自锁结构工装，包括万向节芯1，万向节芯采用聚醚醚酮材料，在万向节芯1上设有两个轴线不相交且空间垂直的安装孔2，在安装孔2内分别固定有第一芯轴3和第二芯轴4，在第一芯轴3上活动设有定子工装5，如图1所示,定子工装为圆柱形状，与第一芯轴连接处一侧端面设有凹槽，万向节芯置于凹槽内，在第二芯轴4上活动设有旋转接头6，旋转接头为圆柱形状，与第二芯轴连接处一侧端面设有凹槽，且旋转接头上的凹槽与定子工装上的凹槽相互垂直，定子工装5和旋转接头6轴心平行，旋转接头转动时通过万向节芯带动定子工装转动，在定子工装5两侧设有第一芯轴3能穿过的工装孔7，在旋转接头6两侧设有第二芯轴4能穿过的接头孔8，在定子工装5外侧端面上设有安装定子元件的卡爪9。