[发明专利]一种多模式自动弧压调节控制系统

权利要求书

1.一种多模式自动弧压调节控制系统，其特征在于，包括：人机界面设定单元、ARM控制器、伺服驱动模块、AVC电机和弧压采集单元；其中，

人机界面设定单元提供人机交互界面，用户通过人机交互界面向ARM控制器输入弧压跟踪模式以及弧压跟踪模式相应的电弧电压值；

弧压采集单元采集电弧电压并送入ARM控制器；

ARM控制器对收到的电弧电压数据依次进行硬件滤波、ADC采样和软件滤波，并将软件滤波后的采集数据与用户设定的电弧电压值比较，将用户设定的电弧电压值与采集到的电弧电压值求差后输入伺服驱动模块；

伺服驱动模块根据输入的电弧电压差值生成PWM驱动信号，驱动AVC电机正向或反向转动，调节钨极高度；在调节钨极高度的过程中，弧压采集单元持续采集电弧电压并送入ARM控制器，当采集到的电弧电压与用户设置的电弧电压相等时，ARM控制器停止调节工作；

所述弧压跟踪模式包括：峰值跟踪模式、基值跟踪模式、连续跟踪模式；三种模式下所述多模式自动弧压调节控制系统的工作流程分别为：

峰值跟踪模式：ARM控制器在峰值电流时间输出段内对电弧电压进行采集，并根据采集数据通过伺服驱动模块对AVC电机进行调节，经过AVC电机的闭环运动调节钨极高度，维持脉冲峰值电弧电压恒定为用户所设置的峰值电弧电压值；

基值跟踪模式：ARM控制器在基值电流输出时间内对电弧电压进行采集，并根据采集数据通过伺服驱动模块对AVC电机进行调节，经过AVC电机的闭环运动调节钨极高度，维持焊接过程中基值弧压恒定为用户所设置的即基值电弧电压值；

连续跟踪模式：对于峰值电流和基值电流均需要调节的，则分别设置峰值弧压和基值弧压，焊接过程中分别在峰值输出时间和基值输出时间，按照设定的峰值弧压值和基值弧压值对AVC电机进行控制，调节钨极高度，保障焊接过程中峰值和基值弧压的恒定；

所述伺服驱动模块的工作流程具体包括：

当电弧电压的采集值低于设定值时：伺服驱动模块输出PWM信号驱动AVC电机正转，向上调节钨极，直至电弧电压的采集值与设定电弧电压值相等时，关闭PWM输出；

当电弧电压的采集值高于设定值时：伺服驱动模块输出PWM信号驱动AVC电机反转，向下调节电极，直至电弧电压的采集值降低到与设定值相同，关闭PWM输出。