[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法

权利要求书

1.一种物品搬运系统，其特征在于，具有：

存储装置，其存储有关于存放在多个存放架的各个存放架中的收纳部的位置的信息；

收纳部检索部，其基于关于各个所述收纳部的位置的信息，对收纳拣选对象的物品的收纳部的位置进行检索；

路径生成部，其生成要到达收纳所述拣选对象的物品的收纳部的位置的路径；和

搬运装置，其依照所述路径的信息移动，并且基于收纳所述拣选对象的物品的收纳部的位置获取收纳所述拣选对象的物品的收纳部，并装载所获取的所述收纳部，

所述搬运装置将所获取的所述收纳部搬运至进行从所获取的所述收纳部取出所述拣选对象的物品的拣选作业的作业站，在接收到所述拣选作业的结束通知时，离开所述作业站。

2.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述搬运装置具有：

获取部，其对于成为要获取的对象的多个收纳部中的各个收纳部，沿所述搬运装置的移动路径依次获取所述各个收纳部；

装载部，其按照获取所述收纳部的顺序装载所获取的所述收纳部；和

旋转部，其在所述搬运装置到达所述作业站时，使所述装载部旋转以使其朝向进行拣选作业的作业者的方向。

3.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

在所述存储装置存储有关于所述收纳部的尺寸或重量的信息，

所述路径生成部生成所述路径以使得所述收纳部按照其尺寸或重量从大到小的顺序被堆放在所述搬运装置上。

4.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述路径生成部使所述收纳部被堆放在所述搬运装置上时的高度不超过规定的高度。

5.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

具有搬运装置选择部，其从多个所述搬运装置中选择当前没有进行搬运作业的所述搬运装置。

6.如权利要求5所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述搬运装置选择部从多个所述搬运装置中选择当前没有进行搬运作业且最靠近要获取的所述收纳部的搬运装置。

7.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

具有路径改变部，其在到所述搬运装置获取下一个所述收纳部为止的时间在规定的时间以上的情况下，改变所述搬运装置的路径。

8.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

具有路径改变部，所述搬运装置彼此之间相互通知位置，在任意范围内存在阈值以上的台数的搬运装置的情况下，所述路径改变部改变所述搬运装置的路径。

9.如权利要求7或8所述的物品搬运系统，其特征在于：

即使预定要获取的所有所述收纳部未被获取，所述路径改变部也使所述搬运装置前往作为进行拣选作业的场所的作业站。

10.如权利要求8所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述路径改变部，根据所述搬运装置的位置和最初生成的路径确定所述搬运装置现在正在取出哪一个收纳部，进而将剩余的收纳部ID对仓库管理系统发送，

所述仓库管理系统基于发送来的所述收纳部ID，新生成订单数据。

11.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于，包括：

用于搬运移动存放架的存放架搬运装置，其中，所述移动存放架是以可移动的方式设置的存放架。