[发明专利]一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机

权利要求书

1.一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：包括安装在设备机架上的产品回转式预导向组件，用于对产品进行定位并进行旋转；所述产品回转式预导向组件一侧设有相连设置的直线振动盘组件和圆形振动盘组件，用于将产品送入到产品回转式预导向组件中；在所述产品回转式预导向组件的四周依次设有：

产品侧面检测工位，用于对产品的侧面进行检测；

产品底面检测工位，用于对产品的底面进行检测；

尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位，用于对产品的尺寸、上表面的普通外观和细小瑕疵进行检测；

产品分类工位，分别用于将良品、不良品以及残余料吹入良品下料导管、不良品下料导管和残余料导管内。

2.根据权利要求1所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述产品回转式预导向组件包括产品回转移栽组件和限位组件；所述产品回转移动组件包括伺服电机组件；所述伺服电机组件上连接有回转轴承箱组件；所述回转轴承箱组件上设有可转动的下层转盘；所述下层转盘的上端通过支撑柱与上层转盘相连；所述上层转盘上设有通过多个软限位轮进行固定的玻璃圆盘；所述上层转盘和玻璃圆盘呈中空状；所述限位组件可转动的设置在玻璃圆盘中空内。

3.根据权利要求2所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述限位组件包括惰性摩擦轮、转接架、调整安装支架、导向内侧限位轮、导向外侧限位轮和传动皮带；所述上层转盘的中空内设有与其紧贴的惰性摩擦轮；所述惰性摩擦轮设置在转接架上，转接架可上下滑动的设置在调整安装支架上；所述惰性摩擦轮的上端穿过转接架并与转接架上的导向内侧限位轮和导向外侧限位轮的上端通过传动皮带相连。

4.根据权利要求2所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述产品侧面检测工位包括前后位置调整平台、相机安装支架、侧面检测相机组件、光源安装组件、条形光源、光源安装调整支架和面光源；所述前后位置调整平台和光源安装组件相对设置在玻璃圆盘一侧；所述前后位置调整平台上设有相机安装支架，在所述相机安装支架上设有侧面检测相机组件；所述侧面检测相机组件的上方设有位于光源安装组件上的多个条形光源；所述光源安装组件上设有位于玻璃圆盘上方的面光源。

5.根据权利要求4所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述面光源和条形光源为RGB32色光源。

6.根据权利要求2所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述产品底面检测工位包括下相机安装支架、下相机组件、下相机调整平台、下相机光源安装支架、圆顶光源和支架保护罩；所述下相机安装支架上设有位于玻璃圆盘下方的下相机组件；所述下相机调整平台与下相机安装支架相连；所述下相机调整平台上设有下相机光源安装支架；所述下相机光源安装支架上设有位于下相机组件上方的圆顶光源，且圆顶光源位于玻璃圆盘下方；所述下相机调整平台外还设有支架保护罩。

7.根据权利要求6所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述圆顶光源为RGB32色光源。

8.根据权利要求2所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述尺寸/上表面普通外观/上表面细小瑕疵视觉检测工位包括三个依次分布在玻璃圆盘一侧的Z轴调整平台组件；三个所述Z轴调整平台组件上设有上下设置的相机支架和环形光源；所述相机支架上设有相机远心镜头组件，且相机远心镜头组件和环形光源位于玻璃圆盘的上方；所述三个相机远心镜头组件配合对应的环形光源分别对产品的尺寸、上表面普通外观以及上表面细小瑕疵进行视觉检测。

9.根据权利要求8所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述环形光源为RGB32色光源。

10.根据权利要求2所述的基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机，其特征在于：所述产品分类工位包括设置在玻璃圆盘上方的组件支撑架；在所述组件支撑架上依次设有良品吹气喷嘴、不良品吹气喷嘴和导向板；所述良品吹气喷嘴和不良品吹气喷嘴分别与吹气高频电磁阀相通，且良品吹气喷嘴和不良品吹气喷嘴分别指向良品下料导管和不良品下料导管；所述导向板倾斜设置在玻璃圆盘上方，且一端设置在残余料导管一侧。