[发明专利]一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构

权利要求书

1.一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，包括行星齿轮减速组件、换向组件、第一倾转组件和第二倾转组件；

所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；

所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；

所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；

所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输出齿轮采用圆柱齿轮；

所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输出齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输出齿轮的转轴同轴；

所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；

所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；

所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；

所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；

所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动齿轮、传动轴、倾转齿轮、倾转轴、固定齿轮和固定轴，其中，所述传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮均采用锥齿轮；所述传动轴一端和所述传动齿轮的转轴同轴固连；所述倾转轴的一端和所述倾转齿轮的转轴同轴固连，另一端接外界输出；所述固定轴的一端和所述固定齿轮同轴固连，另一端和外界固定；所述固定轴、传动轴位于倾转轴的两侧且同轴；所述倾转齿轮分别和所述传动齿轮、固定齿轮啮合；

所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。

2.根据权利要求1所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述换向组件中的第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用圆柱齿轮替代，换向组件中的左换向齿轮、右换向齿轮均采用面齿轮替代。

3.根据权利要求1所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述第一倾转组件和第二倾转组件中的传动齿轮、固定齿轮均采用面齿轮替代，且第一倾转组件和第二倾转组件中的倾转齿轮采用圆柱齿轮替代。

4.根据权利要求2所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述第一倾转组件和第二倾转组件中的传动齿轮、固定齿轮均采用面齿轮替代，且第一倾转组件和第二倾转组件中的倾转齿轮采用圆柱齿轮替代。

5.根据权利要求1至4中任一所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述行星齿轮减速组件上设有用于将行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮包含在内且能够让输入轴、换向轴伸入的行星轮系箱体；

所述换向组件上设有用于将第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮、右换向齿轮包含在内且能够让换向轴、第一倾转组件的传动轴、第二倾转组件的传动轴伸入的换向齿轮箱；

所述第一倾转组件、第二倾转组件上均设有用于将传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮包含在内且能够让传动轴、固定轴伸入的倾转齿轮箱，倾转齿轮箱上还设有倾转轴能够让倾转轴进行90°倾转的倾转槽。