[发明专利]悬架装置、车辆

说明书

本发明提供悬架装置、车辆，能够在支撑具备轮内电动机的车轮的悬架装置中实现低地板化，并且实现第一上臂相对于托架的连结位置的优化。该悬架装置包括大致沿车辆的宽度方向延伸的多个第一悬架臂。多个第一悬架臂分别与保持轮内电动机的托架的比轮内电动机的旋转轴线靠下方的部分连结。由此，能够实现低地板化。另外，第一上臂通过与托架的比轮内电动机靠车辆的内侧的部分连结，能够良好地确保车轮内部的轮内电动机的空间。

技术领域

本发明涉及一种对具有轮内电动机的车轮进行支撑的悬架装置、具备悬架装置的车辆。

背景技术

在专利文献1中，记载了对具备轮内电动机的车轮进行支撑的悬架装置。该悬架装置为滑柱式的悬架装置，在车辆的前后方向上延伸的悬架臂即拖曳臂与保持轮内电动机的托架的下端部连结。

专利文献1：日本特开2007-131160号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于对支撑具备轮内电动机的车轮的悬架装置的改良，例如，实现低地板化。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的悬架装置是对具备轮内电动机的车轮进行支撑的悬架装置。悬架装置包括与保持轮内电动机的托架连结并大致沿车辆的宽度方向延伸的多个第一悬架臂。多个第一悬架臂分别与托架的比轮内电动机的旋转轴线靠下方的部分连结。由此，能够实现低地板化。另外，作为多个第一悬架臂中的一个的第一上臂通过与托架的比轮内电动机靠车辆的内侧的部分连结，能够良好地确保车轮内部的轮内电动机的空间。换言之，第一上臂形成为比作为多个第一悬架臂中的另一个的第二上臂短，且与托架的比轮内电动机靠车辆的内侧的部分连结，以满足所要求的前束角特性等，并且在车轮的内部(例如，由轮辋包围的部分)良好地确保轮内电动机的空间。

附图说明

图1为包括本发明的实施例1所涉及的悬架装置的车辆的侧视图。

图2为上述车辆的主视图。

图3为上述车辆的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对具备作为本发明的一个实施方式的悬架装置的车辆进行说明。

【实施例1】

如图1～3所示，该车辆包括驱动轮8和支撑驱动轮8的悬架装置10。在本实施例中，驱动轮8为后轮(以下称为车轮8)，在车轮8设有用于驱动车轮8的轮内电动机12。轮内电动机12的旋转被减速器14减速，传递到车轮8。在本实施例中，减速器14设置于比轮内电动机12靠车辆的外侧，减速器14的输出轴经由车轴轴承15而与车轮8的轮盘部连结。

如此，在本实施例中，减速器14的输出轴的旋转轴线即减速器旋转轴线O与车轮8的旋转轴线即车轮旋转轴线O一致，轮内电动机12的输出轴的旋转轴线即电动机旋转轴线M位于比车轮旋转轴线(减速器旋转轴线)O靠车辆的前侧且上方的位置。换言之，电动机旋转轴线M位于比与车轮旋转轴线O正交且在上下方向上延伸的线(以下，简称为车轮上下方向线或减速器上下方向线)B1靠前侧，且位于比与车轮旋转轴线O正交且在前后方向上延伸的线(以下，简称为车轮前后方向线或减速器前后方向线)B2靠上方。上述轮内电动机12和减速器14由托架16保持。

如图2、3所示，托架16通过保持减速器14来保持轮内电动机12，处于与轮内电动机12的电动机壳体12h分离的状态。因此，施加到托架16的力施加于减速器14、车轴轴承15等，但不会直接施加于轮内电动机12。

另外，在车轮8中，在比车轮旋转轴线O靠车辆的后侧且上方，换言之，在比车轮上下方向线B1靠车辆的后侧且比车轮前后方向线B2靠上方的位置，设有抑制车轮8的旋转的制动器的制动钳18。制动钳18的周向的中心点18p位于比车轮前后方向线B2靠上方。