[发明专利]一种PVG电液比例阀控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种PVG电液比例阀控制系统，用于控制PVG电液比例阀的开口状态，其特征在于，包括第一供电电源、PLC控制器（1）、继电器（2）、PWM转电压模块（3）和控制手柄，

所述第一供电电源电连接所述PLC控制器（1），为所述PLC控制器（1）提供工作电压；

所述控制手柄通信连接所述PLC控制器（1），用于向所述PLC控制器（1）发送控制PVG电液比例阀（4）工作的控制信号；

所述继电器（2）包括继电器线圈、动触点和静触点；其中，所述继电器线圈的一端，即第一输入端（21）电连接所述PLC控制器（1）的输出端口（11），所述继电器线圈的另一端接地；所述继电器（2）的动触点，即第二输入端（22）电连接第二供电电源，所述继电器（2）的静触点，即输出端（23）电连接所述PVG电液比例阀（4）的第四端口（44）；

所述PVG电液比例阀（4）的第三端口（43）同时连接所述PWM转电压模块（3）的第一输出端口（31）和第二输出端口（32）并接地，所述PVG电液比例阀（4）的第一端口（41）连接所述PWM转电压模块（3）的第三输出端口（33）；

所述PWM转电压模块（3）的输入端（34）电连接所述PLC控制器（1）的PWM信号输出端口（12），其中，

所述PLC控制器（1）的输出端口（11）为PLC控制器DO端口；所述PWM转电压模块（3）的第一输出端口（31）为第一接地端口，所述PWM转电压模块（3）的第二输出端口（32）为第二接地端口，所述PWM转电压模块（3）的第三输出端口（33）为电压输出端口，所述PWM转电压模块（3）的输入端（34）为PWM信号输入端口；所述PVG电液比例阀（4）的第一端口（41）为电压输入端口，所述电液比例阀（4）的第三端口（43）为接地端口，所述电液比例阀（4）的第四端口（44）为供电电压端口；

其中，所述PLC控制器判断上电电压是否大于或等于一预设值，若是，则控制所述继电器接通，以将所述PLC控制器的上电电压直接输出给所述PVG电液比例阀；若否，则控制所述继电器断开。

2.如权利要求1所述的PVG电液比例阀控制系统，其特征在于，所述PLC控制器（1）为型号为EPEC3724的控制器。

3.如权利要求1所述的PVG电液比例阀控制系统，其特征在于，所述继电器（2）的具体型号为松川JD2912C。

4.如权利要求1所述的PVG电液比例阀控制系统，其特征在于，所述PWM转电压模块（3）的具体型号为硕博电子SPT-PWM-DV。

5.如权利要求1所述的PVG电液比例阀控制系统，其特征在于，所述控制手柄的具体型号为APEM公司的4R282S1E55334电位器摇杆。

6.如权利要求1所述的PVG电液比例阀控制系统，其特征在于，所述PLC控制器（1）包括：

判断模块（111），用于在所述PLC控制器（1）上电后并在执行程序初始化之前，判断所述PLC控制器（1）的上电电压是否大于或等于一预设值，

若是，则生成一继电器接通信号并输出；

若否，则生成一继电器断开信号并输出；

一初始化模块（112），用于在所述PLC控制器（1）上电后根据预设的初始化程序对所述PLC控制器执行程序初始化，并在完成初始化后生成一初始化完成信号并输出；

继电器控制信号发送模块（113），分别连接所述判断模块（111）和所述初始化模块（112），用于在所述PLC控制器（1）执行程序初始化之前向所述继电器（2）转发所述继电器（2）接通信号或所述继电器（2）断开信号，所述继电器（2）根据接收到的所述继电器接通信号执行接通动作或根据接收到的所述继电器断开信号执行断开动作，

所述继电器控制信号发送模块（113）还用于在所述PLC控制器（1）完成初始化后向所述继电器（2）转发所述初始化完成信号，所述继电器（2）根据接收到的所述初始化完成信号执行继电器断开动作。