[发明专利]一种全自动键盘螺帽摆放设备

权利要求书

1.一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：包括机架(1)、载料板(2)、吐料机构(3)、压料机构(4)、控制面板(5)、机罩(6)、X轴伺服机构(7)、Y轴伺服机构(8)、原料供料振动盘(9)、供料轨道(10)和Z轴伺服机构(13)；

所述载料板(2)设置有多个且位于所述机架(1)的顶部，所述载料板(2)用于摆放螺帽，所述吐料机构(3)设置有多个且分别对应多个所述载料板(2)，所述吐料机构(3)用于输出待摆放的螺帽，所述压料机构(4)用于压紧螺帽，所述压料机构(4)设置有多个且分别对应多个所述吐料机构(3)，所述原料供料振动盘(9)设置有多个且分别对应多个所述吐料机构(3)，每一个所述原料供料振动盘(9)通过一个所述供料轨道(10)连接对应的所述吐料机构(3)，所述原料供料振动盘(9)用于容置待摆放的螺帽，所述供料轨道(10)用于向所述吐料机构(3)传输待摆放的螺帽，所述吐料机构(3)、压料机构(4)、原料供料振动盘(9)和供料轨道(10)均设置在所述机罩(6)上，所述机罩(6)固定连接所述机架(1)，所述X轴伺服机构(7)连接所述载料板(2)和Y轴伺服机构(8)，所述Y轴伺服机构(8)连接所述机架(1)，所述X轴伺服机构(7)用于驱动所述载料板(2)在水平方向沿一个第一直线方向移动，所述Y轴伺服机构(8)用于驱动所述载料板(2)和所述X轴伺服机构(7)在水平方向沿一个第二直线方向移动，所述第一直线方向与所述第二直线方向相互垂直，所述Z轴伺服机构(13)连接所述压料机构(4)和所述机罩(6)并用于驱动所述压料机构(4)沿竖直方向移动，所述控制面板(5)固定在所述机罩(6)上且用于控制所述X轴伺服机构(7)、Y轴伺服机构(8)、原料供料振动盘(9)和Z轴伺服机构(13)的打开和关闭。

2.如权利要求1所述的一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：还包括高度调节机构(12)，所述高度调节机构(12)连接所述压料机构(4)和Z轴伺服机构(13)，且用于调节所述压料机构(4和Z轴伺服机构(13)的共同的高度。

3.如权利要求1所述的一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：还包括吹气控制电磁阀(11)，所述吹气控制电磁阀(11)设置有多个且分别对应多个所述供料轨道(10)，所述吹气控制电磁阀(11)固定在所述供料轨道(10)与所述吐料机构(3)的连接处，且所述吹气控制电磁阀(11)用于提供气流以将螺帽吹至所述吐料机构(3)内。

4.如权利要求1所述的一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有多个万向轮，多个所述万向轮均固定连接所述机架(1)的底壁。

5.如权利要求1所述的一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有多个支撑腿，所述支撑腿的上端设置有螺纹杆，所述机架(1)的底壁上开始有分别对应多个所述支撑腿的多个所述螺纹槽，每个所述螺纹杆通过对应的所述螺纹槽连接所述机架(1)。

6.如权利要求5所述的一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：所述支撑腿的下端固定有橡胶底座，所述橡胶底座为锥形结构。

7.如权利要求1所述的一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：所述控制面板(5)、X轴伺服机构(7)、Y轴伺服机构(8)、原料供料振动盘(9)和Z轴伺服机构(13)均通过外部电源供电。

8.如权利要求1所述的一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：所述机架(1)为矩形箱结构，所述机架(1)的侧壁上具有一个开口，所述开口上盖设有箱门，所述箱门通过铰链连接所述机架(1)。