[发明专利]粉仓自动装配线

权利要求书

1.粉仓自动装配线，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：

所述粉仓自动装配线还包括贴刮片装置和加热装置，所述贴刮片装置包括刮片送料机构、两个刮片夹爪、刮片夹爪控制机构、切刀、切断控制机构、贴合板、贴合板控制机构、限位块、限位块控制机构、压块和压块控制机构，所述刮片送料机构用于输送贴有双面胶的刮片；

所述切刀在X轴方向上位于所述刮片送料机构和所述贴合板之间，所述切断控制机构控制所述切刀在Y轴和Z轴方向上移动；

所述刮片夹爪控制机构控制两个所述刮片夹爪在X轴方向上移动，且所述刮片夹爪控制机构控制两个所述刮片夹爪在Z轴方向上同步朝向或远离彼此移动；

所述贴合板的自由端设置有凹槽，所述凹槽内可放置所述贴有双面胶的刮片，所述贴合板控制机构控制所述贴合板绕X轴旋转；

所述限位块控制机构控制所述限位块在Y轴和Z轴方向上移动，所述限位块可插入所述凹槽内；

所述压块控制机构控制所述压块在Z轴方向上移动，所述压块可抵压在位于所述粉仓的所述贴有双面胶的刮片上；

所述加热装置包括热风筒、热风筒控制机构、遮挡板以及遮挡板控制机构，所述热风筒控制机构控制所述热风筒在X轴和Z轴方向上移动，所述热风筒可吹出热风；

所述遮挡板控制机构控制所述遮挡板在Z轴方向上移动，所述遮挡板使位于所述粉仓的所述贴有双面胶的刮片暴露在所述热风筒的一侧。

2.根据权利要求1所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述贴刮片装置还包括两个限位柱，所述切刀在X轴方向上位于两个所述限位柱之间，所述切断控制机构控制两个所述限位柱在Y轴和Z轴方向上移动。

3.根据权利要求1所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述贴刮片装置还包括支撑块，所述支撑块靠近所述刮片送料机构设置，所述贴合板的自由端可抵压在所述支撑块上。

4.根据权利要求1所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述贴刮片装置还包括定位块，所述切断控制机构控制所述定位块在Y轴方向上移动，所述定位块可抵压在所述贴合板的自由端的外端面上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述粉仓自动装配线还包括点胶装置，所述点胶装置包括点胶控制机构和两个点胶头，所述点胶控制机构控制两个所述点胶头在Z轴方向上移动，两个所述点胶头分别给位于所述粉仓的所述贴有双面胶的刮片的两端点胶。

6.根据权利要求5所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述粉仓自动装配线还包括贴长条海绵装置，所述贴长条海绵装置包括长条海绵送料机构、两个长条海绵夹爪和长条海绵夹爪控制机构，所述长条海绵送料机构用于输送长条海绵；

所述长条海绵夹爪控制机构控制两个所述长条海绵夹爪在Y轴和Z轴方向上移动，且所述长条海绵夹爪控制机构控制两个所述长条海绵夹爪在Z轴方向上同步朝向或远离彼此移动。

7.根据权利要求6所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述粉仓自动装配线还包括长条海绵压紧装置，所述长条海绵压紧装置包括压紧头和压紧头控制机构，所述压紧头控制机构控制所述压紧头在Y轴方向上移动，所述压紧头可抵压在位于所述粉仓的所述长条海绵上。

8.根据权利要求7所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述粉仓自动装配线包括两个相邻设置的所述长条海绵压紧装置。

9.根据权利要求8所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述粉仓自动装配线还包括取料装置，所述取料装置包括两个取料夹爪和取料夹爪控制机构，所述取料夹爪控制机构控制两个所述取料夹爪在X轴和Z轴方向上移动，且所述取料夹爪控制机构控制两个所述取料夹爪在Y轴方向上同步朝向或远离彼此移动。

10.根据权利要求9所述的粉仓自动装配线，其特征在于：

所述粉仓自动装配线还包括输送带装置，所述输送带装置邻接所述取料装置设置，所述输送带装置包括输送带和输送带控制装置，所述输送带控制装置控制所述输送带往复移动。