[发明专利]巧克力3D打印机

权利要求书

1.巧克力3D打印机，其特征在于，包括三自由度传动机构、加热装置和挤出装置、反馈装置；

1)三自由度传动机构：

第一部分是通过丝杆机构提供上下也即z方向的运动，电机a置于底座内为丝杆提供动力；第二部分是与丝杆螺母连接的两个串联的旋转轴配合实现xy平面内的移动，从而实现3D打印的三维运动；

2)加热装置:设置于打印头下部的内壁；

3)挤出装置:气压式挤出装置，即通过在产品底座内部的挤出装置提供稳定的气压，沿着挤出装置的软管输出到打印头，将熔融状态的巧克力匀速挤出；

4)反馈装置：底座外壳设有开关按钮，底座表面设有环形LED指示灯；

在绕丝杆螺母转动的转动块上附有两个小型伺服电机，其中一个小型伺服电机c与丝杆螺母通过同步带连接，从而实现第一个绕丝杆的转动；另一个小型伺服电机b直接驱动挤出装置转动，进而实现3D的打印的xyz三轴移动。

2.根据权利要求1所述的巧克力3D打印机，其特征在于，所述底座外壳与底座内壳装配，底座外壳、底座内壳与底板之间形成的凹槽供玻璃外罩放置。

3.根据权利要求1所述的巧巧克力3D打印机，其特征在于，所述环形LED指示灯通过渐亮的LED灯直观反映打印进程。

4.根据权利要求1所述的巧克力3D打印机，其特征在于，打印头的上下两部分通过打印头连接块将打印头下部分连接件和打印头上部分连接件扣在一起；

打印头传动块与打印头下部分焊接装配，电机b与打印头传动块直接传动，电机b控制打印头旋转；

电机b与电机c镶嵌装配固定于链接传动件两侧，链接传动件可绕以丝杆螺母为轴心的固定件丝杆螺母连接件a、丝杆螺母连接件b旋转；

其中，电机c通过同步带与固定于丝杆螺母的齿轮a连接，通过同步带的传动，驱动链接传动件旋转。

5.根据权利要求1所述的巧克力3D打印机，其特征在于，电机a与内支架通过螺丝固定于底板，电机a、联轴器、丝杆、丝杆螺母为丝杆传动机构，为打印头提供上下方向也即z方向的运动。

6.根据权利要求1所述的巧克力3D打印机，其特征在于，电机d带动曲柄滑块机构将旋转运动转变为直线运动，从而带动活塞左右运动。

7.根据权利要求6所述的巧克力3D打印机，其特征在于，当活塞往左运动左边气室只可出气，右边气室只可入气，反之亦然，实现气筒活塞的往复运动都可输出稳定气压。

8.根据权利要求1所述的巧克力3D打印机，其特征在于，气筒的两端外侧装有向外的单向阀，气筒两端的内侧装有向内的单向阀。