[发明专利]一种圆柱滚子间歇送进、分料装置

说明书

本发明公开了一种圆柱滚子间歇送进、分料装置，包括直线往复推进分料机构、圆柱滚子储料送进机构和分度回转传动机构；直线往复推进分料机构包括直线往复运动装置、多联推杆和多联出料管，直线往复运动装置推动多联推杆进行往复运动；圆柱滚子储料送进机构包括进料导向块、来料传感器和储料盘；储料盘上设有多个在周向上均布的储料槽；来料传感器检测来料时，储料盘分度转动，此时多联推杆将多个圆柱滚子同时推进多联出料管，实现圆柱滚子分多路送进，完成一次送料。采用安装有本发明送料装置的设备不仅能实现圆柱滚子分料功能，还具有大批量送进圆柱滚子的能力，在分料的同时可大幅提高圆柱滚子的送进效率。

技术领域

本发明涉及一种间歇送进、分料装置，尤其是一种输送圆柱滚子的间歇送进、分料装置。

背景技术

圆柱滚子轴承广泛应用于各类旋转机械。作为圆柱滚子轴承重要零件之一的圆柱滚子，其加工过程的自动化程度对生产效率、生产成本以及劳动强度都有很大影响。间歇运动机构能将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的装置，能实现原料送进、成品输出、分度、转位、步进、换向等功能。自动机械中常见的间歇运动机构有棘轮棘爪机构、槽轮机构、分度凸轮机构、曲柄导杆机构等。在圆柱滚子分度送料机构中，多采用伺服电机驱动分度盘的运动方式，存在的主要不足是：伺服电机有累计误差，在长时间运行后难以保证储料盘在准确的位置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于圆柱滚子间歇送进、分料装置，本发明采用多联推杆的往复运动实现推料。安装有本发明装置的辅机设备不仅能实现圆柱滚子分料功能，还具有大批量送进圆柱滚子的能力，在分料的同时可大幅提高圆柱滚子的送进效率，从而可减少人工操作和人力成本，提高圆柱滚子加工自动化水平。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种圆柱滚子间歇送进、分料装置，包括直线往复推进分料机构、圆柱滚子储料送进机构和分度回转传动机构；所述直线往复推进分料机构包括直线往复运动装置、多联推杆和多联出料管，所述直线往复运动装置推动多联推杆进行往复运动；所述圆柱滚子储料送进机构包括进料导向块、来料传感器和储料盘；所述储料盘上设有多个在周向上均布的储料槽，所述进料导向块保证送进的圆柱滚子与所述储料盘上储料槽的位置对应；所述来料传感器检测来料时，所述储料盘分度转动，此时多联推杆将多个圆柱滚子同时推进多联出料管，实现圆柱滚子分多路送进，完成一次送料。

进一步讲，本发明所述的圆柱滚子间歇送进、分料装置，其中，所述多联推杆、储料盘上的多个储料槽和多联出料管形成了在圆柱滚子的多路送进通道。

位于所述多联出料管的进料口的上方设有限位块，以保证圆柱滚子在进入多联出料管时的位置。

本发明中，所述分度回转传动机构采用下述传动机构之一：

棘轮棘爪传动机构、槽轮传动机构、分度凸轮传动机构和曲柄导杆传动机构。

所述分度回转传动机构优选采用棘轮棘爪传动机构。所述棘轮棘爪传动机构包括直线往复运动装置、连接板、定位块、齿条、齿轮、主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪、第三支撑板、第四支撑板和转轴；通过调整所述止回棘爪的安装位置控制储料盘的初始位置，从而保证储料盘在工作过程中每个储料槽都经过相同的初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于本发明装置中的分度回转传动机构及圆柱滚子储料送进机构固定在一底板上，储料盘上有均布的若干储料槽，利用分度回转传动机构的运动特性，使储料盘每次都停靠在准确的位置上，保证储料槽和推料杆轴线重合，进而实现圆柱滚子稳定、高效地送进。采用安装有本发明送料装置的设备不仅能实现圆柱滚子分料功能，还具有大批量送进圆柱滚子的能力，在分料的同时可大幅提高圆柱滚子的送进效率。

附图说明

图1是本发明间歇送进、分料装置的轴测图；

图2是本发明中棘轮棘爪传动机构示意图；