[发明专利]主体识别方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种主体识别方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像，检测所述当前帧图像中是否存在运动主体；

当所述当前帧图像中不存在运动主体时，获取所述当前帧图像之前的相邻前一帧图像的主体分割图像占所述前一帧图像的比例；所述主体分割图像是对所述前一帧图像中包含主体的区域分割得到的图像；

当所述前一帧图像的主体分割图像占所述前一帧图像的比例大于比例阈值，且所述前一帧图像中存在运动主体时，获取所述前一帧图像的目标主体；

根据所述前一帧图像的目标主体确定所述当前帧图像的目标主体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前帧图像中是否存在运动主体，包括：

检测所述当前帧图像的状态，所述当前帧图像的状态包括非晃动状态和晃动状态；

当所述当前帧图像处于非晃动状态时，对所述当前帧图像进行背景减除处理，得到初始二值图像；

根据所述初始二值图像检测所述当前帧图像中的运动主体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前帧图像的状态，包括：

获取所述当前帧图像的前一帧图像；

将所述当前帧图像与所述前一帧图像进行对比，得到所述当前帧图像的场景变化值，所述场景变化值表示所述当前帧图像与所述前一帧图像的场景变化程度；

当所述场景变化值大于场景阈值时，判定所述当前帧图像处于晃动状态；

当所述场景变化值小于或等于所述场景阈值时，判定所述当前帧图像处于非晃动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前帧图像的状态，包括：

获取所述当前帧图像的前一帧图像；

将所述当前帧图像与所述前一帧图像进行差分处理，并对差分处理后的图像进行二值化处理，得到差分二值图像；

确定所述差分二值图像中各像素点的像素值的总值；

当所述总值大于总值阈值时，判定所述当前帧图像处于晃动状态；

当所述总值小于或等于所述总值阈值时，判定所述当前帧图像处于非晃动状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前帧图像的状态，包括：

确定所述当前帧图像中的各像素点的像素值；

基于所述当前帧图像中的各像素点的像素值，确定所述当前帧图像的第一像素值向量；所述第一像素值向量表示所述当前帧图像的像素值的分布；

获取所述当前帧图像的前一帧图像，并确定所述前一帧图像中的各像素点的像素值；

基于所述前一帧图像中的各像素点的像素值，确定所述前一帧图像的第二像素值向量；所述第二像素值向量表示所述前一帧图像的像素值的分布；

根据所述第一像素值向量和所述第二像素值向量确定所述当前帧图像和所述前一帧图像之间的向量距离；

当所述向量距离大于距离阈值时，判定所述当前帧图像处于晃动状态；

当所述向量距离小于或等于所述距离阈值时，判定所述当前帧图像处于非晃动状态。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述初始二值图像检测所述当前帧图像中的运动主体之前，还包括：

当所述当前帧图像处于晃动状态时，获取所述当前帧图像的前一帧图像，根据所述当前帧图像对所述前一帧图像进行校正处理；

基于校正处理后的图像对所述当前帧图像进行背景减除处理，得到初始二值图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像对所述前一帧图像进行校正处理，包括：

从所述当前帧图像和所述前一帧图像获取目标点对；

基于所述目标点对确定所述当前帧图像和所述前一帧图像之间的变换矩阵；

基于所述变换矩阵对所述前一帧图像进行校正处理。