[发明专利]一种三相无刷永磁直流电机

权利要求书

1.一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于包括有壳体(1)，所述的壳体(1)内部设有定子组件(2)和转子组件(3)和控制电路板(4)；所述的定子组件包括有定子铁芯(21)、包裹定子铁芯的塑料骨架(22)、缠绕在塑料骨架(22)上的线圈(23)；所述的转子组件(3)包括有多极磁铁(31)、转子骨架(32)以及旋转轴(33)；所述的旋转轴(33)上在转子组件的前后设有轴套(5)；所述的定子铁芯(21)设有轭部(211)和自轭部(211)向中心方向延伸的多个相同齿部(212)，所述的齿部(212)呈圆弧状，所述的齿部(212)与多级磁铁(31)之间设有槽口气隙(6)和齿中心气隙(7)；所述齿部(212)圆弧对应圆的圆心与转子组件(3)中心存在偏心距A，使槽口气隙(6)的大小与齿中心气隙(7)的大小不一致，电机工作时产生波形为正弦波的磁场密度。

2.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述的偏心距A的范围为：A0。

3.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述的槽口气隙(6)为相邻齿部(212)圆弧端点连线的中心至多级磁铁(31)的距离，所述齿中心气隙(7)为齿部(212)圆弧的中心至多级磁铁(31)的距离。

4.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述的槽口气隙(6)与齿中心气隙(7)的比值范围为：1.1-10。

5.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述的定子组件(2)的线圈(23)的绕线形式为分数槽集中绕组，定子组件(2)三相绕组接法为Y形或三角形，每一相绕组的绕线方式为串联或并联或多股并绕。

6.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述的控制电路板(4)输入正弦波电流驱动或方波电流驱动，其输入的正弦波电流与磁场密度的波形相匹配；其输入为方波电流时，可有效削弱齿槽转矩波动。

7.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述的壳体(1)的材料为工程塑料或定子包塑或其他材料。

8.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述多极磁铁(31)为环形磁铁或贴于转子骨架(32)上的块型磁铁或其他形式的磁铁结构。

9.根据权利要求8所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述多极磁铁(31)的材料为铁氧体或钕铁硼；成型方式为烧结或注塑或粘接或热挤压。

10.根据权利要求1所述的一种三相无刷永磁直流电机，其特征在于所述壳体(1)与轴套(5)之间设有减震圈(8)。