[发明专利]一种与停车场交互的自动泊车控制系统

权利要求书

1.一种与停车场交互的自动泊车控制系统，其特征在于，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块；

车载控制系统MCU设置于车体中央，通过信号线与超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块相连接，用于收发数据和对各模块进行控制；

超声波测距模块设置于车头正前方，用于检测车头与前方障碍物的距离；

反射式光电传感器模块设置于车头底部，用于检测地面引导线位置；

电机驱动模块设置于车辆两驱动轮的内侧，用于控制车辆速度以及方向；

红外通讯收发模块设置于车辆左侧面，用于与停车场门禁系统进行通讯，获取信息；

LCD显示模块设置于车辆驾驶人前方，用于显示每次停车所花费的时间和费用；

碰撞检测模块设置于车辆前后左右四个方向，用于检测车辆与其他物体的碰撞情况；

警报模块设置于车身，用于紧急情况下发出声光信息进行警报。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动泊车控制系统的工作过程为：

当车辆驶入停车场时，位于车辆前方底部的反射式光电传感器对设置在地面上的开始停车过程的黑线进行识别，识别成功后启动自动泊车系统并开始计时；红外通讯接收装置接收来自停车场系统发出的空余车位的相关信息，超声波传感器实时检测车辆前方障碍物与车体的距离，反射式光电传感器对设置于地面的车辆引导线进行识别，MCU根据光电传感器的反馈信息对电机驱动模块进行控制，使车辆始终位于车辆引导线的正上方；当车辆到达空余车位前方，地面引导线结束，反射式光电传感器对设置于空余车位前的横向黑线进行识别，识别成功后车辆减速，进行泊车，当超声波传感器检测到车辆与空余车位边界距离为设定停车距离时，车速减为零；

当车辆驶离停车场时，自动泊车系统控制过程与停车过程相反；当车辆离开停车场时，反射式光电传感器对设置于停车场出口的黑线进行识别，识别成功后结束计时，计算停车费用并显示在LCD显示器上，关闭自动泊车系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在车辆驶入或驶离停车场的过程中，当超声波传感器检测到前方障碍物与车头距离小于设定的安全距离，或碰撞传感器触发时，立即停车并发出声光信息进行警报。