[发明专利]一种机器人合金骨骼

说明书

本发明公开了一种机器人合金骨骼，包括铜基合金材料和热喷涂合金层，所述铜基合金材料包括以下重量比组分：Mn:0.2～0.4％、Fe:0.1～0.4％、Ni:0.1～0.5％、Al:9.3～12.5％、Gr:0.1～0.2％余量为Cu，所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：钒20‑30％，铁70‑80％，通过铜基合金材料作为基材，调高了骨骼的抗疲劳性和铸造性能，热喷涂合金层可以增强的耐磨性、摩擦力、耐腐蚀性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人合金骨骼。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链联杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。机器人合金骨骼还存在以下技术不足：机器人在运动时，骨骼之间会发生摩擦，影响骨骼的运动灵活性和使用寿命。

而且现有的金属骨骼大都不能很好的适应机器人的高强度工作，抗疲劳形差，铸造性能差，耐磨效果差。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种机器人合金骨骼能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种机器人合金骨骼，包括铜基合金材料和热喷涂合金层，所述铜基合金材料包括以下重量比组分：Mn:0.2～0.4％、Fe:0.1～0.4％、Ni:0.1～0.5％、Al:9.3～12.5％、Gr:0.1～0.2％余量为Cu，所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：钒20-30％，铁70-80％。

进一步的，包括铜基合金材料和热喷涂合金层，所述铜基合金材料包括以下重量比组分：Mn:0.2％、Fe:0.1％、Ni:0.1％、Al:9.3％、Gr:0.1％余量为Cu，所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：钒30％，铁70％。

进一步的，包括铜基合金材料和热喷涂合金层，所述铜基合金材料包括以下重量比组分：Mn: 0.4％、Fe: 0.4％、Ni: 0.5％、Al: 12.5％、Gr: 0.2％余量为Cu，所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：钒20％，铁80％。

进一步的，包括铜基合金材料和热喷涂合金层，所述铜基合金材料包括以下重量比组分：Mn:0.3％、Fe:0.2％、Ni:0.4％、Al:10％、Gr:0.15％余量为Cu，所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：钒25％，铁75％。

本发明有益效果是：本发明通过铜基合金材料作为基材，调高了骨骼的抗疲劳性和铸造性能，热喷涂合金层可以增强的耐磨性、摩擦力、耐腐蚀性。

具体实施方式

实施例1：本实施例提供一种机器人合金骨骼，包括铜基合金材料和热喷涂合金层，所述铜基合金材料包括以下重量比组分：Mn:0.2％、Fe:0.1％、Ni:0.1％、Al:9.3％、Gr:0.1％余量为Cu，所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：钒30％，铁70％。

通过铜基合金材料作为基材，调高了骨骼的抗疲劳性和铸造性能，热喷涂合金层可以增强的耐磨性、摩擦力、耐腐蚀性。

实施例2：本实施例提供一种机器人合金骨骼，包括铜基合金材料和热喷涂合金层，所述铜基合金材料包括以下重量比组分：Mn: 0.4％、Fe: 0.4％、Ni: 0.5％、Al:12.5％、Gr: 0.2％余量为Cu，所述热喷涂合金层的组分的重量百分比如下：钒20％，铁80％。

通过铜基合金材料作为基材，调高了骨骼的抗疲劳性和铸造性能，热喷涂合金层可以增强的耐磨性、摩擦力、耐腐蚀性。