[发明专利]动力外骨骼及基于动力外骨骼的康复评价方法

权利要求书

1.一种基于动力外骨骼的康复评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取患者的历史步态参数；

获取康复师对所述患者的历史康复评价结果；

根据得到的所述患者的历史康复评价结果和所述患者的历史步态参数，并利用预设的决策树算法建立预训练模型；

获取所述患者的当前步态参数；及

根据得到的所述当前步态参数，并利用所述预训练模型得到所述患者当前步态参数对应的当前康复评价结果。

2.根据权利要求1所述的康复评价方法，其特征在于，所述建立预训练模型的步骤包括：

根据大量的所述患者的历史康复评价结果和历史步态参数建立训练集，并利用所述预设的决策树算法进行训练，生成所述预训练模型。

3.根据权利要求2所述的康复评价方法，其特征在于，所述建立预训练模型的步骤还包括：

在没有大量的所述患者的历史康复评价结果和历史步态参数样本数据时，利用业务逻辑设置向量权重，以使业务逻辑控制匹配所述预设的决策树算法。

4.根据权利要求2所述的康复评价方法，其特征在于，所述建立预训练模型的步骤还包括：

不断更新所述训练集对生成的所述预训练模型法进行训练，以获取不断更新和完善的所述预训练模型。

5.根据权利要求1所述的康复评价方法，其特征在于，所述获取所述患者的当前步态参数的步骤之后还包括：

将得到的所述患者的当前步态参数与正常人行走时的步态参数进行对比评价，获得步态对比评价结果。

6.根据权利要求1所述的康复评价方法，其特征在于，所述获取患者的步态参数的步骤包括：

采集所述动力外骨骼的外骨骼组件的运动数据；及

根据所述外骨骼组件的运动数据，并利用预设的步态识别算法得到所述患者的步态参数。

7.一种动力外骨骼，其特征在于，包括：

外骨骼组件，用于辅助患者的康复训练；

检测单元，设于所述外骨骼组件上，所述检测单元用于获取所述患者的步态参数；及

控制器，与所述检测单元通信连接，所述控制器用于根据康复师提供的所述患者的历史康复评价结果和所述检测单元提供的所述患者的历史步态参数，并利用预设的决策树算法建立预训练模型；所述控制器还用于根据所述检测单元提供的所述患者的当前步态参数，并利用所述预训练模型得到所述患者的当前步态参数对应的当前康复评价结果。

8.根据权利要求7所述的动力外骨骼，其特征在于，所述控制器还用于将所述检测单元提供的所述患者的当前步态参数与正常人行走时的步态参数进行对比评价，以获得步态对比评价结果。

9.根据权利要求8所述的动力外骨骼，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述外骨骼组件连接，且与所述控制器通信连接，所述控制器还用于根据得到的所述步态对比评价结果生成控制指令并发送给所述驱动组件，从而以控制所述驱动组件输出相应的力矩驱动所述外骨骼组件运动。

10.根据权利要求7所述的动力外骨骼，其特征在于，所述检测单元包括传感器组件和微处理器，所述传感器组件设于所述外骨骼组件上，并用于采集所述外骨骼组件的运动数据，所述微处理器用于根据所述传感器组件提供的所述外骨骼组件的运动数据，并利用预设的步态识别算法得到所述患者的步态参数。