[发明专利]一种基于电容传感器纸张数量检测装置及其数量检测方法有效
申请号: | 201910983278.8 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110823260B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 胡克用;郑江楷;刘家乐;尹泽路;李静 | 申请(专利权)人: | 杭州师范大学钱江学院 |
主分类号: | G01D5/24 | 分类号: | G01D5/24 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310036 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 电容 传感器 纸张 数量 检测 装置 及其 方法 | ||
1.一种基于电容传感器纸张数量检测方法,采用的检测装置包括纸张测量装置和检测电路;其特征在于:所述的纸张测量装置包括第一金属极板、第二金属极板、导柱、固定板和滑动板;多根导柱的底端均与固定板固定;滑动板上固定有多个导套;各导套与各导柱分别构成滑动副;固定板、滑动板的相对侧面分别固定有第一金属极板、第二金属极板;第一金属极板与第二金属极板正对设置;所述的检测电路包括电源模块、控制模块和信号输入模块;电源模块为信号输入模块和控制模块供电;
所述的信号输入模块包括电容传感器;电容传感器的IIC时钟引脚接电阻R3的一端及控制模块的IIC时钟端,IIC数据传输引脚接电阻R4的一端及控制模块的IIC数据端;电阻R3及电阻R4的另一端均接电源模块的供电输出端;电容传感器的SD引脚接地;电容传感器的VDD引脚接电容C5、电容C6的一端及电源模块的供电输出端;电容传感器的GND引脚、电容C5、电容C6的另一端均接地;电容传感器的两个第一输入引脚与电感L1的两端分别相连,并与电容C7的两端分别相连;电容传感器的两个第一输入引脚与纸张测量装置中第一金属极板、第二金属极板分别连接;
该纸张数量检测方法,具体如下:
步骤一:建立纸张测量各纸张数阈值数据库;
1-1.将1赋值给k;
1-2.在第一金属极板与第二金属极板之间放入k张被测纸张;
1-3.使用者将滑动板向下滑动,使得第二金属极板与被测纸张的顶面接触;
1-4.电容传感器连续进行n次检测采样并发送给控制器;控制器计算出第一金属极板输出的后n-50个检测结果的平均值,记为第k标准下检测值控制器计算出第二金属极板输出的后n-50个检测结果的平均值,记为第k标准上检测值之后,进入步骤1-5;
1-5.若k<30,则将k增大1,并重复执行步骤1-2至1-4;否则,进入步骤1-6;
1-6.将重新排序;将重新排序;
步骤二:计算上数据增量chaup如式(1)所示,下数据增量chadown如式(2)所示;
步骤三、计算的数值,计算的数值,
步骤四、建立上电容数据组Gup={gup,1,gup,2,......,gup,60}和下电容数据组Gdown={gdown,1,gdown,2,......,gdown,60};
其中,CHx_SEL为预设频率;fREFx为输入电容传感器的晶振频率;L、C分别为电容传感器的固定电感值、固定电容值;
步骤五、计算加权特征集合,G′={gsum,1,gsum,2,...,gsum,60};gsum,k的表达式如式(3)所示,k=1,2,…,60;
gsum,k=1.67·gup,k+0.33·gdown,k 式(3)
步骤六、将需要检测数量的一叠被测纸张,使得被测纸张的一侧边缘和固定板的一侧边缘齐平;电容传感器连续进行n次检测采样并发送给控制器;控制器计算出第一金属极板输出的后n-50个检测结果的平均值,记为目标下检测值控制器计算出第二金属极板输出的后n-50个检测结果的平均值,记为目标上检测值
步骤七、分别计算目标上电容值目标下电容值其中
步骤八、计算加权目标值g′sum=1.67·g′up+0.33·g′down;若gsum,a≤g′sum<gsum,a+1,则a即为第一金属基板与第二金属基板之间被测纸张的数量。
2.根据权利要求1所述的一种基于电容传感器纸张数量检测方法,其特征在于:所述电容传感器的型号为FDC2214。
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