[发明专利]链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质，包括：检测并计算链条通过传感器的链节数；当通过传感器的链节数未达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值；当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，基于上一次润滑循环的润滑分区，运行到下一个润滑分区进行润滑；控制运行到所述下一个润滑分区的第T(M)链节处，控制油嘴开启喷油润滑第T(M)链节，并且执行T(M)＝T(M+1)处理；关闭油嘴喷油截止，返回执行所述检测并计算链条通过传感器的链节数。本发明分区域、整体逐步、逐点自动润滑，能够避免整个润滑间隔期润滑效果不均匀、避免灰尘大面积附着在整条传送链上、避免润滑周期未到时出现润滑不足现象。

技术领域

本发明涉及链条润滑技术领域，特别涉及一种链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。但是链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

对于通常进行动力传送的链条传送机构。链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。对于链传动，即使链条和链轮设计得非常符合使用条件和环境，但是如果润滑不良，那么想要充分发挥设计的性能和保证使用寿命是不可能达到的。链条在使用中有良好的润滑和润滑不良其磨损量可相差200-300倍，一旦润滑不充分，则销轴和套筒将发生磨损，并由此引起链条与链轮啮合失调，噪音增大，链节伸长。甚至造成断链事故。

现有的自动润滑控制方式一般有两种：计数润滑和计时润滑。

对于计数润滑：链条在不断转动时，计算链条一共走过多少节链后就开始喷油润滑，并指定润滑多少节链条。通常的应用控制方式为计算链条的总链节数后进行总体计算，链条旋转多少圈后就开始润滑，并润滑全部链条。

对于计时润滑：链条在不断转动时，计算链条一共工作运行了多长时间，时间到达指定运行时间后就开始润滑全部链条

上述两种自动润滑控制方式会存在如下弊端：润滑过程过于紧密，容易出现在整个润滑间隔期润滑效果不均匀的现象；在整个喷油润滑的过程中，会集中在润健时间内喷油润滑，导致整条传动链都具备润滑油，大面积的润滑油会导致灰尘大面积的附着在整条传送链上；由于润滑是间隔进行，会导致在润滑周期未到时出现润滑不足的现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种链条润滑控制方法、装置、设备和存储介质，能够避免整个润滑间隔期润滑效果不均匀的现象、避免灰尘大面积的附着在整条传送链上、以及避免润滑周期未到时出现润滑不足的现象，润滑效果更佳。

根据本发明的第一方面实施例的链条润滑控制方法，包括以下步骤：

检测并计算链条通过传感器的链节数；

判断通过传感器的链节数是否达到链条润滑运行间隔的链节数；

当通过传感器的链节数未达到链条润滑运行间隔的链节数时，判断通过传感器的链节数是否大于等于预设的链节数值；

当通过传感器的链节数大于等于预设的链节数值时，基于上一次润滑循环的润滑分区，运行到下一个润滑分区进行润滑；

控制运行到所述下一个润滑分区的第T(M)链节处，控制油嘴开启喷油润滑第T(M)链节，并且执行T(M)＝T(M+1)处理；