[发明专利]直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统

说明书

本发明公开一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统，方法包括：通过预设方式获取预设林地的有害生物发生数据；根据有害生物发生数据，确定有害生物发生区域、有害生物发生面积和有害生物种类；根据有害生物种类，确定药剂种类；根据有害生物发生区域，确定飞行起降点；根据有害生物发生区域、有害生物发生面积和飞行起降点，确定直升机飞行路线和无人机飞行路线；根据药剂种类、直升机飞行路线和无人机飞行路线，确定飞行防治程序。本发明使预设林地内的有害生物防治不受地形的限制，且飞机洒药防治施药面积广，效率高，耗时短，能有效应对有害生物爆发高峰期。

技术领域

本发明涉及林业防治技术领域，特别涉及一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统。

背景技术

目前，常规的林业有害生物防治方法是地面施药。

地面施药方式主要分为两种，第一种是人工施药，由工人携带背负式喷洒装置进入预设林地施药；第二种是地面大型机械喷施，在林地内进行高压喷施，能较好的覆盖树冠处，弥补人工施药的高度限制。

但是，地面施药劳动强度大、效率低、耗时长，不能有效应对爆发期病虫害，背负式喷洒装置的施药面较小，运用地面大型机械喷施方式作业成本高，药效有效利用率低，且受地形限制山地作业困难。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统，旨在解决现有林业有害生物防治中受限制于山地地形作业困难的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法，该方法包括如下步骤：

通过预设方式获取预设林地的有害生物发生数据；

根据所述有害生物发生数据，确定有害生物发生区域、有害生物发生面积和有害生物种类；

根据所述有害生物种类，确定药剂种类；

根据所述有害生物发生区域，确定飞行起降点；

根据所述有害生物发生区域、所述有害生物发生面积和所述飞行起降点，确定直升机飞行路线和无人机飞行路线；

根据所述药剂种类、所述直升机飞行路线和所述无人机飞行路线，确定飞行防治程序。

优选的，所述根据所述有害生物发生区域、所述有害生物发生面积和所述飞行起降点，确定直升机飞行路线和无人机飞行路线的步骤，包括：

根据所述有害生物发生区域，获取所述有害生物发生区域的涉水区域；

根据所述有害生物发生区域、所述有害生物发生面积、所述涉水区域和所述飞行起降点，确定直升机在所述有害生物发生区域外的直线飞行路线和直升机在所述有害生物发生区域内的往返式飞行路线；

根据所述往返式飞行路线和所述涉水区域，确定无人机飞行路线。

优选的，所述根据所述往返式飞行路线，确定无人机飞行路线的步骤，包括：

根据所述往返式飞行路线和所述有害生物发生区域，确定所述往返式飞行路线的漏防区域；

根据所述涉水区域和所述漏防区域，确定无人机飞行路线。

优选的，所述根据所述有害生物发生区域、所述有害生物发生面积、所述涉水区域和所述飞行起降点，确定直升机在所述有害生物发生区域外的直线飞行路线和直升机在所述有害生物发生区域内的往返式飞行路线的步骤，包括：

根据所述有害生物发生区域、所述有害生物发生面积和所述飞行起降点，确定若干直升机在所述有害生物发生区域内的备选往返式飞行路线；

获取每一备选往返式飞行路线的起点至所述飞行起降点，以及终点至所述飞行起降点的直线飞行距离路程；