[发明专利]平衡杯托结构及车辆

权利要求书

1.一种平衡杯托结构，其特征在于，所述平衡杯托结构包括外壳体(1)、设置在所述外壳体(1)中的用于容纳杯子的内壳体(2)，所述内壳体(2)通过沿左右方向延伸的枢转轴(7)连接于所述外壳体(1)，所述内壳体(2)沿前后方向的前部设置有第一永磁体(3)，并且所述内壳体(2)沿前后方向的后部设置有第二永磁体(4)，所述外壳体(1)上设置有对应于所述第一永磁体(3)的第一电磁体(5)和对应于所述第二永磁体(4)的第二电磁体(6)，所述外壳体(1)设置有具有陀螺仪的控制模块(8)，所述控制模块(8)设置为：根据陀螺仪测定的所述外壳体(1)围绕所述枢转轴(7)相对于水平面的角度，控制所述第一电磁体(5)和第二电磁体(6)，使得所述内壳体(2)保持在相对于所述枢转轴(7)的重力力矩为零的位置；

其中，所述外壳体(1)能够在前部和后部等高的平衡位置、前部高于后部的第一倾斜位置和后部高于前部的第二倾斜位置之间运动，所述控制模块(8)设置为：在所述平衡位置，所述第一电磁体(5)对所述第一永磁体(3)的作用力F1与所述第二电磁体(6)对所述第二永磁体(4)的作用力F2的合力为零，并且，F1和F2均不为零，在所述第一倾斜位置，F1与F2的合力方向向后，在所述第二倾斜位置，F1与F2的合力方向向前。

2.根据权利要求1所述的平衡杯托结构，其特征在于，所述第一电磁体(5)与所述第一永磁体(3)施加引力作用，所述第二电磁体(6)对所述第二永磁体(4)体施加引力作用。

3.根据权利要求1所述的平衡杯托结构，其特征在于，所述第一电磁体(5)与所述第一永磁体(3)施加斥力作用，所述第二电磁体(6)对所述第二永磁体(4)体施加斥力作用。

4.根据权利要求1所述的平衡杯托结构，其特征在于，所述内壳体(2)为顶部开口的筒状，所述外壳体(1)为顶部开口的筒状。

5.根据权利要求4所述的平衡杯托结构，其特征在于，所述内壳体(2)的中心轴线与所述外壳体(1)的中心轴线能够重合，并且所述内壳体(2)的底壁与所述外壳体(1)的底壁平行。

6.根据权利要求5所述的平衡杯托结构，其特征在于，所述枢转轴(7)所在直线与所述内壳体(2)的中心轴线垂直相交，所述第一电磁体(5)、所述第二电磁体(6)、所述第一永磁体(3)和所述第二永磁体(4)共线设置。

7.根据权利要求5所述的平衡杯托结构，其特征在于，所述控制模块(8)设置在所述外壳体(1)的底壁，并且所述控制模块(8)与所述第一电磁体(5)和所述第二电磁体(6)电连接。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-7中任意一项所述的平衡杯托结构。