[发明专利]室内外全景看房视频融合方法有效
| 申请号： | 201910984038.X | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110751616B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王淮 | 申请（专利权）人： | 睿宇时空科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T19/00;G06Q30/06;G06Q50/08 |
| 代理公司： | 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 | 代理人： | 陈千 |
| 地址： | 408401 重庆市南川区西城街道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内外 全景 视频 融合 方法 | ||
1.一种室内外全景看房视频融合方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：导入房屋平面户型图、小区道路分布图、室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据；
S2：选择看房模式，包括室内看房模式和室外看房模式；
S3：确定看房路线，在室内看房模式下，根据所选房屋的平面户型图，绘制看房路线；在室外看房模式下，根据所选小区道路分布图，绘制看房路线；
S4：根据视频图像帧速率和看房移动速度，按照所选看房路线确定图像采样点的坐标位置和观察方向；
S5：根据图像坐标位置和观察方向确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当在当前帧图像中呈现的图像数据；
S6：单帧图像融合，包括室内看房模式下的图像融合和室外看房模式下的图像融合；
在室内看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室内虚拟三维图像数据重叠至室外实景三维图像数据上面；
在室外看房模式下，将当前帧图像中应当呈现的室外实景三维图像数据重叠至室内虚拟三维图像数据上面；
S7：基于单帧图像融合成视频数据流。
2.根据权利要求1所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：所述室内看房模式下的看房路线根据所选房屋的平面户型图的内墙位置自动生成。
3.根据权利要求1所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：所述室外看房模式下的看房路线根据所选小区道路分布图中的人行道路位置自动生成。
4.根据权利要求1-3任一所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：在室内看房模式下，每一帧视频图像中还设置了用于显示所选房屋的平面户型图的小窗口，在所述小窗口中显示的平面户型图中还叠加了用于表示当前坐标位置和观察方向的图标。
5.根据权利要求4所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：所述室内虚拟三维图像数据采用虚拟三维建模数据，所述室外实景三维图像数据采用无人机倾斜摄影图像数据；在步骤S4确定好当前坐标位置和观察方向后，通过空三解算确定室内虚拟三维图像数据和室外实景三维图像数据中应当呈现在当前帧图像中的数据信息。
6.根据权利要求1所述的室内外全景看房视频融合方法，其特征在于：看房路线上的相邻采样点的间距按实际空间距离0.5m设置。
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