[发明专利]一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置

权利要求书

1.一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于包括若干对电动推进器（A），每对的两个电动推进器（A）分别设于汽车渡轮的左右两侧，每个电动推进器（A）包括航行浮体（1）、装于航行浮体（1）上的一个以上电动螺旋桨（2）及其驱动器（21）以及设于航行浮体（1）内用于向电动螺旋桨（2）及其驱动器（21）供能的动力电池（3）；航行浮体（1）通过可拆式连接机构连接在汽车渡轮（4）上；还包括设于汽车渡轮（4）上同各电动推进器的电动螺旋桨（2）的驱动器（21）通过有线或无线方式相连的外设控制器（5），该外设控制器（5）用于控制电动螺旋桨（2）的正反转及转速。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于所述电动螺旋桨（2）采用角度固定式电动螺旋桨，所述外设控制器通过差速控制每对的两个电动推进器（A）的电动螺旋桨（2）的转速，进而控制汽车渡轮的行驶方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于所述电动螺旋桨（2）采用角度旋转式电动螺旋桨，所述外设控制器（5）还能控制角度旋转式电动螺旋桨的转向角度，从而控制电动推进器（A）本身或由其驱动的汽车渡轮（4）的行驶方向，或者所述外设控制器通过差速控制每对的两个电动推进器（A）的电动螺旋桨（2）的转速，进而控制汽车渡轮的行驶方向。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于所述电动螺旋桨（2）为角度旋转式电动螺旋桨，包括螺旋桨（7）、螺旋桨驱动机构、转向杆（6）和转向杆旋转驱动机构；转向杆（6）旋转装配在航行浮体（1）下部，螺旋桨（7）横向旋转装配在转向杆（6）下部；螺旋桨驱动机构包括外壳（8）、推进电机（9）、行星齿轮减速机构（10）、螺旋桨驱动纵轴（11）、螺旋桨驱动横轴（12）和伞齿轮传动机构（13）；外壳（8）固定在航行浮体（1）上部，推进电机（9）固定在外壳（8）上，其输出轴经设于外壳（8）内的行星齿轮减速机构（10）与设于转向杆（6）内的螺旋桨驱动纵轴（11）相连，而螺旋桨驱动纵轴（11）经伞齿轮传动机构（13）与螺旋桨驱动横轴（12）相连，螺旋桨驱动横轴（12）与螺旋桨（7）相连；转向杆旋转驱动机构包括方向电机（14）、转向杆连接轴（15）、转向蜗轮（16）和转向蜗杆（17）；转向杆（6）上固定有位于外壳（8）内的转向杆连接轴（15），该转向杆连接轴（15）上固定有转向蜗轮（16），方向电机（14）固定在外壳（8）上，其输出轴经转向蜗杆（17）与转向蜗轮（16）配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于所述可拆式连接机构为弹簧扣环机构、卡扣机构、套杆机构、手动机械锁扣机构、电动机械锁扣机构、电磁锁扣机构中的一种，包括固定在航行浮体（1）上的公端连接机构和用于同汽车渡轮（4）的船体固定并与公端连接机构配合的母端连接机构，或者可拆式连接机构包括分别固定至航行浮体（1）和汽车渡轮（4）的船体上的两个连接架或连接板，这两个连接架或连接板之间通过螺栓或绑绳连接固定。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于每个电动推进器（A）与汽车渡轮（4）之间至少采用三个以上所述可拆式连接机构，且至少其中的三个所述可拆式连接机构在纵向平面内呈三角分布。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于所述航行浮体（1）上设有驾驶舱（1a），驾驶舱（1a）内设有同电动螺旋桨（2）的驱动器（21）电连接的内设控制器，该内设控制器用于控制电动螺旋桨（2）的正反转及转速。

8.根据权利要求3所述的一种用于汽车渡轮的外挂式电动推进装置，其特征在于所述航行浮体（1）上设有驾驶舱（1a），驾驶舱（1a）内设有同电动螺旋桨（2）的驱动器（21）电连接的内设控制器，该内设控制器用于控制电动螺旋桨（2）的正反转和转速，以及转向角度。