[发明专利]重建图像数据集的方法、装置、计算机程序和数据载体

权利要求书

1.一种用于重建图像数据集的方法，所述图像数据集来自在不同投影方向利用计算机断层摄影设备(19)记录的检查对象(10)的多个投影图像，其中所述计算机断层摄影设备(19)具有在相应投影图像中从所有投影方向获取的标称视野(8)，并且其中所述检查对象(10)和/或与所述检查对象(10)关联的附加对象(16)、特别是所述检查对象的安置关联的附加对象(16)部分地从所述标称视野(8)伸出到扩展视野(11)，其中为了重建所述图像数据集

-确立描述所述检查对象(10)和/或所述附加对象(16)的轮廓的轮廓信息，

-所述投影图像的投影数据基于所述轮廓信息通过在一些区域中的前向投影被补充，在所述区域中所述检查对象(10)和/或所述附加对象(16)在投影图像的所述投影数据中未被获取，和

-基于被补充的所述投影数据进行重建，

其特征在于，

从至少一个相机(26)的传感器数据确立至少部分说明所述检查对象(10)和/或所述附加对象(16)的轮廓的传感器信息，并且用于确立轮廓信息，所述相机获取为了记录所述投影图像而定位的所述检查对象(10)和/或所述附加对象(16)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

使用被设计为3D相机(26)、特别是太赫兹相机(26)的相机(26)，和/或

至少一个关于所述检查对象(10)和/或所述附加对象(16)的所述轮廓的3D信息从至少两个不同定位的相机(26)的传感器数据和/或从所述相机(26)的布置信息被确立，和/或

位于相机(26)的实施获取区域以外的轮廓部分通过至少另一个相机(26)被记录。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机(26)利用所述计算机断层摄影设备(19)的记录装置被配准，和/或在多个相机(26)的情况下所述相机被彼此配准。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述检查对象(10)的不可被所述至少一个相机(26)检测、特别是覆盖的轮廓部分通过外推和/或内插，特别是使用患者模型被确立和/或被标记为未知的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少所述扩展视野(11)的、根据空气和检查对象(10)和/或附加对象(16)划分的二进制分类被用作轮廓信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，首先通过为了所述扩展视野(11)和/或阈值形成从原始投影图像重建临时重建数据集，至少临时描述所述检查对象(10)和/或附加对象(16)的轮廓的初步信息被确立，所述初步信息基于所述传感器信息被调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过将所述初步信息弹性配准到包含在传感器信息中的轮廓部分，将所述初步信息匹配于所述轮廓信息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述传感器数据确立至少一个对象信息，所述对象信息说明特别用于安置和/或定位所述检查对象(10)的所述附加对象(16)的类型，对于所述附加对象存在三维计算机模型、特别是CAD模型，其中所述三维计算机模型在确立描述所述附加对象(16)的所述轮廓的轮廓信息的情况下被使用。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述对象信息，所述附加对象(16)的所述三维计算机模型被选择，之后根据所述传感器信息和/或用于在所述轮廓信息中确立所述附加对象(16)的所述轮廓的初步信息，所述附加对象(16)的所述轮廓特别是通过弹性配准被匹配于所述附加对象(16)的所述三维计算机模型。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述附加对象(16)的所述三维计算机模型还包括描述在所述附加对象(16)中用于X射线辐射的衰减特性的材料信息，所述材料信息在所述前向投影的情况下被考虑。