[发明专利]一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制方法和系统在审
申请号: | 201910984308.7 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110703647A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 陈小平;唐华龙 | 申请(专利权)人: | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 44379 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘颖;资凯亮 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制电机 中央处理器 风臂 输出量 移动终端 度数 通讯模块 终止位置 电连接 摆动 步数 出风设备 范围匹配 家电领域 可调节 发送 驱动 | ||
1.一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制方法,包括出风主机和设置于出风主机出风口的摆风臂,其特征在于:包括控制电机、中央处理器、通讯模块和移动终端,所述移动终端通过所述通讯模块与所述中央处理器电连接,所述控制电机与所述中央处理器电连接,所述控制电机驱动所述摆风臂的摆动;
所述控制电机的步数起始位置与所述摆风臂的度数起始位置相同,所述控制电机的步数终止位置与所述摆风臂的度数终止位置相同;
包括以下步骤:
步骤A:获取摆风臂每摆动一度控制电机的输出量;
步骤B:移动终端发送角度范围至中央处理器,中央处理器接收角度范围;
步骤C:中央处理器根据角度范围匹配控制电机的输出量范围,控制控制电机在输出量范围内活动,摆风臂也在输出量范围对应的角度活动。
2.根据权利要求1所述的一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制方法,其特征在于:所述控制电机为步进电机,在步骤A中,还包括步骤A1和A2:
步骤A1:测量摆风臂从起始位摆动到终止位的角度最大值,将角度最大值设为θ,测量控制电机从步数起始位置到步数终止位置的总步数,将该总步数设为N;
步骤A2:将控制电机前进的总步数除以摆风臂摆动的角度最大值得出角度对应步数值,转换成计算公式为N/θ;
步骤A3:中央处理器保存θ、N和N/θ。
3.根据权利要求1所述的一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制方法,其特征在于:在步骤B中,还包括步骤B1和B2:
步骤B1:打开移动终端,设定角度范围,移动终端将该角度范围发送至通讯模块;
步骤B2:通讯模块接收角度范围并将角度范围发送至中央处理器,中央处理器接收角度范围。
4.根据权利要求2所述的一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制方法,其特征在于:在步骤C中,还包括步骤C1和C2:
步骤C1:中央处理器根据角度范围的最小值乘以N/θ,得出控制电机的步数,找出摆风臂的起始位置;
步骤C2:中央处理器根据角度范围的最大值乘以N/θ,得出控制电机的步数,找出摆风臂的终止位置;
步骤C3:中央处理器控制摆风臂在起始位置与终止位置之间摆动。
5.根据权利要求1所述的一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制方法,其特征在于:在步骤A前,还包括步骤S:
步骤S:通过位置传感器感应控制电机的起始位。
6.一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制系统,包括出风主机和设置于出风主机出风口的摆风臂,其特征在于:包括控制电机、中央处理器、通讯模块和移动终端,所述移动终端通过所述通讯模块与所述中央处理器电连接,所述控制电机与所述中央处理器连接,所述控制电机驱动所述摆风臂的摆动;
所述控制电机的步数起始位置与所述摆风臂的度数起始位置相同,所述控制电机的步数终止位置与所述摆风臂的度数终止位置相同;
所述中央处理器包括:
获取模块,用于获取摆风臂每摆动一度控制电机的输出量;
接收模块,用于接收移动终端发送过来的角度范围;
匹配模块,用于根据角度范围找出控制电机的输出范围;
控制模块,用于控制控制电机在步数范围之间活动,控制摆风臂在角度范围之间活动。
7.根据权利要求6所述的一种可调节摆风角度范围的出风设备的控制系统,其特征在于:所述控制电机为步进电机,所述获取模块包括:
测量角度模块,用于测量摆风臂从起始位摆动到终止位的角度最大值;
测量步数模块,用于测量控制电机从步数起始位置到步数终止位置的总步数;
第一计算模块,用于将角度最大值设为θ,将控制电机的总步数设为N,通过角度对应步数的公式N/θ,计算得出摆风臂每摆动一度控制电机前进多少步数;
所述中央处理器还包括:
储存模块,存储第一计算模块的θ、N和公式N/θ。
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