[发明专利]一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构

权利要求书

1.一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构，其特征在于：包括若干个相同的直四棱柱单元(M)，所述直四棱柱单元(M)包括呈镜像对称的上下两层可展模块(N)以及用来固定连接两可展模块(N)的1号连接杆(U1)、2号连接杆(U2)、3号连接杆(U3)和4号连接杆(U4)；其中，下层可展模块(N)包括1号花盘(A1)、2号花盘(A2)、1号连接块(F1)、2号连接块(F2)、第一短杆(B1)、第二短杆(B2)、第一长杆(C1)、第二长杆(C2)、3号花盘(D1)、4号花盘(D2)、3号连接块(G1)、4号连接块(G2)、第三短杆(B3)、第四短杆(B4)、第三长杆(C3)、第四长杆(C4)、第一同步杆(E1)、第二同步杆(E2)、第三同步杆(E3)、第四同步杆(E4)、中间平台(H)；上述1号连接块(F1)与1号花盘(A1)之间，2号连接块(F2)与2号花盘(A2)之间，3号连接块(G1)与3号花盘(D1)之间，4号连接块(G2)与4号花盘(D2)之间均采用固定连接；上述1号花盘(A1)与第一短杆(B1)通过第一转动副(R1)连接，2号花盘(A2)与第二短杆(B2)通过第六转动副(R6)连接，第一长杆(C1)与2号花盘(A2)通过第七转动副(R7)连接，3号花盘(D1)与第二长杆(C2)通过第九转动副(R9)连接，第三短杆(B3)与3号花盘(D1)通过第十转动副(R10)连接，4号花盘(D2)与第四短杆(B4)通过第五转动副(R5)连接，第三长杆(C3)与4号花盘(D2)通过第四转动副(R4)连接，第四长杆(C4)与1号花盘(A1)通过第二转动副(R2)连接，第一同步杆(E1)与中间平台(H)通过第十一转动副(R11)连接，第二同步杆(E2)与中间平台(H)通过第十二转动副(R12)连接，第三同步杆(E3)与中间平台(H)通过第十三转动副(R13)连接，第四同步杆(E4)与中间平台(H)通过第十四转动副(R14)连接；上述第二短杆(B2)与第一短杆(B1)之间，第二长杆(C2)与第一长杆(C1)之间，第四短杆(B4)与第三短杆(B3)之间，第四长杆(C4)与第三长杆(C3)之间，第一同步杆(E1)与1号连接块(F1)之间，第二同步杆(E2)与2号连接块(F2)之间，第三同步杆(E3)与3号连接块(G1)之间，第四同步杆(E4)与4号连接块(G2)之间均采用转动副连接；上述四根同步杆的结构相同，四根短杆的长度相等，四根长杆的长度相等；上述第一转动副(R1)的轴线与第二转动副(R2)的轴线垂直，第四转动副(R4)的轴线与第五转动副(R5)的轴线垂直，第六转动副(R6)的轴线与第七转动副(R7)的轴线垂直，第九转动副(R9)的轴线与第十转动副(R10)的轴线垂直，第一转动副(R1)的轴线、第五转动副(R5)的轴线、第六转动副(R6)的轴线和第十转动副(R10)的轴线相互平行，第二转动副(R2)的轴线、第四转动副(R4)的轴线、第七转动副(R7)的轴线和第九转动副(R9)的轴线相互平行，1号连接块(F1)上的转动副的轴线、第十一转动副(R11)的轴线、第十三转动副(R13)的轴线和3号连接块(G1)上的转动副的轴线相互平行，2号连接块(F2)上的转动副的轴线、第十二转动副(R12)的轴线、第十四转动副(R14)的轴线和4号连接块(G2)上的转动副的轴线相互平行；上层可展模块(N)与下层可展模块(N)的关节连接相同；上述1号连接杆与1号连接块(F1)之间，2号连接杆(U2)与2号连接块(F2)之间，3号连接杆(U3)与3号连接块(G1)之间，4号连接杆(U4)与4号连接块(G2)之间均采用固定连接；上述四根连接杆的结构相同且相互平行；每相邻的两个直四棱柱单元(M)共用1号花盘(A1)、共用1号连接块(F1)和共用1号连接杆(U1)；所有共用1号连接杆(U1)的中心点的依次连线构成一正多边形；每相邻的直四棱柱单元(M)的同一层3号花盘(D1)与4号花盘(D2)通过含三个平行转动副和两根等长杆的串联链(L)连接；上述组网呈现内外两层，内层呈正棱柱，外层呈棱柱，直四棱柱单元(M)的数量与正棱柱底面边数相同，串联链(L)的数量与直四棱柱单元(M)的数量相同。