[发明专利]太阳能电池串校正设备及方法

权利要求书

1.一种太阳能电池串校正设备，其特征在于，包括至少一组电池串对位装置，所述电池串对位装置包括相对设置的第一对位机构和第二对位机构；

其中，所述第一对位机构包括第一支架及安装在该第一支架底部的第一吸盘组，所述第二对位机构包括第二支架及安装在该第二支架底部的第二吸盘组；所述第一吸盘组用于抓取第一电池串半片，所述第二吸盘组用于抓取第二电池串半片；所述第一吸盘组可相对于第二吸盘组沿X轴方向、Y轴方向线性移动及转动以使所述第一电池串半片与第二电池串半片准确对位，拼接为整片式电池串；

所述至少一组电池串对位装置通过基板连接UVW平台，该UVW平台用于带动该电池串对位装置沿X轴方向、Y轴方向移动及旋转，以完成所述整片式电池串的校正。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池串校正设备，其特征在于，该太阳能电池串校正设备还包括位置获取组件，用于获取所述第一电池串半片/第二电池串半片及整片式电池串的实际位置图像，以根据所述第一电池串半片/第二电池串半片及整片式电池串的实际位置与其理论位置计算出补正量并传送至第一对位机构及该UVW平台。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池串校正设备，其特征在于，该太阳能电池串校正设备包括两组电池串对位装置，所述两组电池串对位装置并排安装于所述UVW平台上；所述位置获取组件设置有多组，所述多组位置获取组件沿所述两组电池串对位装置的长度和宽度方向均匀间隔分布。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池串校正设备，其特征在于，该电池串对位装置还包括竖直位移机构，该竖直位移机构包括设置于所述第一对位机构与第二对位机构之间的凸轮轴及连接在凸轮轴两端的两个凸轮，该两个凸轮的轮缘抵接在所述基板上，所述凸轮轴转动带动该两个凸轮旋转，使该电池串对位装置上升或下降。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池串校正设备，其特征在于，在所述第一支架上安装有旋转驱动件及旋转组件，在所述旋转组件上安装有X轴驱动件及X轴移动件，在所述X轴移动件上安装有Y轴驱动件及Y轴移动件，所述第一吸盘组安装在所述Y轴移动件上。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池串校正设备，其特征在于，所述UVW平台包括X轴校正模块和Y轴校正模块，该X轴校正模块包括X轴驱动组件、X轴平移组件及第一转动组件，该X轴平移组件连接该X轴驱动组件，该第一转动组件旋转连接在该X轴平移组件上，所述基板连接于该第一转动组件上；

该Y轴校正模块包括Y轴驱动组件、Y轴平移组件及第二转动组件，该Y轴平移组件连接该Y轴驱动组件，该第二转动组件旋转连接在该Y轴平移组件上，所述基板连接于该第二转动组件上。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池串校正设备，其特征在于，所述X轴校正模块、Y轴校正模块安装在一底板上，该底板通过滑块连接导轨，以带动所述至少一组电池串对位装置沿预定方向移动。

8.一种太阳能电池串校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）提供如权利要求1所述的太阳能电池串校正设备及第一电池串半片、第二电池串半片；

（2）所述第一吸盘组吸取所述第一电池串半片，所述第二吸盘组吸取所述第二电池串半片；

（3）所述第一吸盘组相对于第二吸盘组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及转动预定角度，使所述第一电池串半片与第二电池串半片准确对位，拼接为整片式电池串；

（4）所述UVW平台带动该电池串对位装置沿X轴方向、Y轴方向移动预定距离及转动预定角度，以完成所述整片式电池串的校正。