[发明专利]一种协调力测量评估装置

权利要求书

1.一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述协调力测量评估装置包括：

至少一测力模块，用于测量力信号，并将所述力信号发送至所述控制模块，所述测力模块固定于支撑单元上；

控制模块，其一端与所述测力模块通信连接，所述控制模块用于对所述力信号进行分析和评估，以得到分析和评估后的结果；以及

显示模块，其一端与所述控制模块的另一端通信连接，用于显示并输出所述分析和评估后的结果。

2.根据权利要求1所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述支撑单元包括：

第一底板，其上安装有所述测力模块；

至少一固定架，其安装于所述第一底板上，所述固定架上安装有所述测力模块；

第一支撑板，其安装于所述固定架上，所述第一支撑板上安装有所述测力模块。

3.根据权利要求1所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述测力模块包括：

第一测力单元，其安装于所述支撑单元的第一支撑板的底部；

第二测力单元，其安装于所述支撑单元的固定架上；以及

第三测力单元，其安装于所述支撑单元的第一底板上；

所述第一测力单元、第二测力单元、第三测力单元与所述控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于：所述第一支撑板的顶部安装有支撑体，所述第一测力单元与支撑体连接，所述支撑体的顶部安装有第一位置调节机构。

5.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于：所述第一支撑板与第一底板之间设置有第二位置调节机构，所述第二测力单元通过第二支撑板安装于所述第二位置调节机构上。

6.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第一测力单元包括：

第一竖直握把，其安装于所述第一支撑板的底部；

第一水平握把，其与所述第一竖直握把连接；

第一传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第一传感器与所述第一竖直握把连接。

7.根据权利要求5所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第二测力单元包括：

第二竖直握把，其安装于所述第二支撑板上；

第二水平握把，其与所述第二竖直握把连接；

第二传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第二传感器与所述第二竖直握把连接。

8.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第三测力单元包括：

第三传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第三传感器安装于所述第一底板上；

脚踏，其与所述第三传感器相连接。

9.根据权利要求4所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于：所述第一位置调节机构包括电动推杆、电动葫芦。

10.根据权利要求5所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第二位置调节机构包括：

丝杠，其上套设有所述第二支撑板；

减速器，其安装在所述丝杠的底部；

驱动电机，用于驱动所述减速器，所述驱动电机与所述减速器相连接。