[发明专利]洗碗机内胆自动擦胶装置、涂擦胶系统以及涂擦胶方法

权利要求书

1.一种洗碗机内胆自动擦胶装置，其特征在于，包括：

安装架，包括相互固定的第一支架和第二支架；

第一擦胶机构，包括第一链条、第一擦胶头和第一链轮，所述第一链轮可转动地设于所述第一支架，所述第一链轮用于驱动所述第一链条移动，所述第一擦胶头设于所述第一链条并随所述第一链条移动而移动进而擦除所述洗碗机内胆的第一侧板粘合缝处的胶液；

第二擦胶机构，包括第二链条、第二擦胶头和第二链轮，所述第二链轮可转动地设于所述第二支架，所述第二链轮用于驱动所述第二链条，所述第二擦胶头设于所述第二链条并随所述第二链条移动而移动进而擦除所述洗碗机内胆的第二侧板粘合缝处的胶液；

驱动机构，固定于所述安装架，用于驱动所述第一链轮和所述第二链轮转动；

所述第一支架和所述第二支架均开设有让位孔，所述第一支架和所述第二支架之间固定设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆头部固定有第一推块，所述第二气缸的活塞杆头部固定有第二推块，所述第一气缸的活塞杆推出可使所述第一推块从所述第一支架的让位孔推出以压紧所述洗碗机内胆的第一侧板，所述第二气缸的活塞杆推出可使所述第二推块从所述第二支架的让位孔推出以压紧所述洗碗机内胆的第二侧板。

2.根据权利要求1所述的洗碗机内胆自动擦胶装置，其特征在于，所述第一支架的边缘形状与所述第一侧板粘合缝相适，所述第一链条围绕所述第一支架的边缘设置，使所述第一擦胶头随所述第一链条移动时的轨迹与所述第一侧板粘合缝贴合；

所述第二支架的边缘形状与所述第二侧板粘合缝相适，所述第二链条围绕所述第二支架的边缘设置，使所述第二擦胶头随所述第二链条移动时的轨迹与所述第二侧板粘合缝贴合。

3.根据权利要求2所述的洗碗机内胆自动擦胶装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均为矩形框架结构，所述第一擦胶机构还包括三个第一张紧轮，所述三个第一张紧轮和所述第一链轮分别设于所述第一支架的四角处；所述第二擦胶机构还包括三个第二张紧轮，所述三个第二张紧轮和所述第二链轮分别设于所述第二支架的四角处。

4.根据权利要求3所述的洗碗机内胆自动擦胶装置，其特征在于，所述第一支架远离底座的顶边以及与所述顶边垂直连接的侧边上设有轨迹导向条，对所述洗碗机内胆擦胶时所述轨迹导向条与所述第一侧板粘合缝平行，所述轨迹导向条用于对所述第一链条导向和支撑以使所述第一擦胶头紧贴所述第一侧板粘合缝。

5.根据权利要求3所述的洗碗机内胆自动擦胶装置，其特征在于，所述第一支架的四角和所述第二支架的四角分别设有喷油雾子装置，所述喷油雾子装置用于在所述第一侧板粘合缝和所述第二侧板粘合缝的拐角处喷涂油雾。

6.根据权利要求1所述的洗碗机内胆自动擦胶装置，其特征在于，所述安装架还包括底座，所述第一支架和所述第二支架固定于所述底座；所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机和所述减速机均固定于所述底座，所述减速机用于将所述电机的动力分别传递给所述第一链轮和所述第二链轮。

7.根据权利要求6所述的洗碗机内胆自动擦胶装置，其特征在于，所述底座上固定设置多个定位块，所述多个定位块分布于所述第一支架和所述第二支架的周围，所述多个定位块用于接触所述洗碗机内胆口部的内侧和外侧进而限定所述洗碗机内胆在所述底座上的位置。

8.一种洗碗机内胆自动涂擦胶系统，其特征在于，包括机器人涂胶装置、机器人搬运装置、权利要求1～7任一项所述的洗碗机内胆自动擦胶装置和控制子系统：

所述机器人涂胶装置包括机器人本体和设于所述机器人本体的涂胶机构，所述机器人本体用于带动所述涂胶机构在用以构成所述洗碗机内胆的各部分的粘合边上涂抹胶液；

所述机器人搬运装置设于所述机器人涂胶装置和所述洗碗机内胆自动擦胶装置之间，所述机器人搬运装置用于将完成粘合装配的所述洗碗机内胆转移至所述洗碗机内胆自动擦胶装置；

所述洗碗机内胆自动擦胶装置，用于擦除构成所述洗碗机内胆的各部分之间粘合缝溢出的胶液；所述控制子系统用于控制所述机器人涂胶装置、所述机器人搬运装置和所述洗碗机内胆自动擦胶装置工作。