[发明专利]用于电动汽车无线充电最优化效率的变角移相控制方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车无线充电最优化效率的变角移相控制方法，其特征在于，利用充电电压/充电电流环路控制副边有源整流器的充电电压/充电电流，通过ZVS相位环路控制副边有源整流器的ZVS相角，通过扰动观测方法自动寻找充电最优效率工作点；

利用充电电压/充电电流环路控制副边有源整流器的充电电压/充电电流，具体操作为：

充电电压/充电电流环路采集二次侧电动汽车电池的充电电压/充电电流信息，再将采集到的二次侧电动汽车电池的充电电压/充电电流信息与预设充电电压/充电电流参考值进行比较，得二次侧充电电压的第一误差信号及二次侧充电电流的第一误差信号，然后将二次侧充电电压的第一误差信号及二次侧充电电流的第一误差信号分别输入到充电电压PID调节器及充电电流PID调节器，并选择二次侧充电电压的第一误差信号及二次侧充电电流的第一误差信号对应的输出信号中较小的进行限幅后作为二次侧整流器的移相角D_s，利用二次侧整流器的移相角D_s调节副边有源整流器的充电电压/充电电流，以控制二次侧电动汽车电池的充电电压/充电电流；

通过ZVS相位环路控制副边有源整流器的ZVS相角，具体操作为：

ZVS相位环路根据前一时刻的二次侧整流器的移相角D_s和功角δ计算当前时刻二次侧整流器ZVS相位角的反馈信号然后将当前二次侧整流器的ZVS相位角的反馈信号与ZVS相位角的参考信号进行比较，得第二误差信号，然后将所述第二误差信号输入到PID调节器中，并将PID调节器的输出结果作为下一时刻二次侧整流器的功角δ，从而调节二次侧整流器的ZVS相位角；

通过扰动观测方法自动寻找最优效率工作点的具体操作为：

通过一次侧控制器采集一次侧逆变器的直流侧电压和电流，并根据一次侧逆变器的直流侧电压和电流计算直流侧输入功率P₁，然后利用无线通信模块将所述直流侧输入功率P₁传送到二次侧控制器；二次侧控制器采集整流器的直流侧电压和电流，并根据整流器的直流侧电压和电流计算输出功率P₂，然后根据所述直流侧输入功率P₁与输出功率P₂计算扰动后的充电效率，当计算得到的扰动后的充电效率大于扰动前的充电效率时，则在下一个时刻增加ZVS相角指令至当计算得到的扰动后的充电效率小于扰动前的充电效率时，则在下一个时刻降低ZVS相角指令至当计算得到的扰动后的充电效率等于扰动前的充电效率时，则下一个时刻ZVS相角指令保持不变；

利用充电电压/充电电流环路控制副边有源整流器的充电电压/充电电流、通过ZVS相位环路控制副边有源整流器的ZVS相角以及通过扰动观测方法自动寻找最优效率工作点的优先级依次降低。